机械系统运动方案及结构分析.docVIP

二维数控平台运动及结构分析 实验指导书 宋宝玉 张 锋 梁 风 编 王连明 审 哈尔滨工业大学 机械基础实验中心 2004年3月 一、实验目的 1、通过实验，了解曲柄连杆机构形成平面曲线的原理与二维数控平台形成平面曲线的原理的不同； 2、学会二维数控平台的基本操作方法； 3、了解二维数控平台的基本结构。 二、实验设备及及其工作原理 1、二维数控平台 图1所示为二维数控平台试验机原理图，图2为二维数控平台实物照片。二维数控平台可以实现x、y两个方向的运动，通过两个方向运动的合成，可以实现任意平面轨迹。 图1 二维数控平台试验机原理图 本实验机装有一支笔，固定不动，在工作台上放上纸，工作台在运动时，就可以在纸上画出预先给定的图形。具体操作见使用说明书，并由指导老师负责解释。二维数控平台的主要结构件有：底座、滚珠导轨、滚珠丝杠、丝杠支架、托盘、工作台、步进电机支架等。 图2 二维数控平台实物照片 2、手动曲柄连杆机构 图3为曲柄连杆机构的原理图，图4为曲柄连杆机构的实物照片。图3所示的曲柄连杆机构在连杆上的任意点A，在曲柄回转时，均可画出一条封闭的曲线，但这条封闭的曲线是固定的，往往不能按照人们的预先要求来实现。要想实现某些固定的曲线，就要确定连杆上某点的位置，而确定这点的位置往往是很复杂的。 图3为曲柄连杆机构的原理图 图4为曲柄连杆机构的实物照片 三、实验内容 1、了解函数机构可以画出某些函数曲线，但是对于复杂的函数曲线，函数机构就很难画出。 2、通过数控二维平台画出函数曲线或图形曲线。 3、分析二维数控平台的基本结构，并画出局部结构图。 四、实验步骤与方法 1、在曲柄连杆机构中的连杆上安装一支笔，在工作平台上安装上纸。使曲柄做圆周运动，连杆上的笔便在纸上画出一条封闭曲线。 2、打开二维精密平台的控制系统，出现一个界面。这是个电加工系统的界面。在界面上画出的任意封闭曲线均可以通过二维数控平台画出来。 （具体操作过程见数控系统使用说明书） 3、分析二维数控平台的机械结构 五、实验报告 1、画出二维数控平台的原理图； 2、画出二维数控平台的局部结构图； 3、回答下面两个问题： ①通过本实验谈随着技术的进步，很多原来不能实现或较难实现的事情，现在变成可能或容易。 ②谈谈对本实验的改进意见。 1 4