2017第25章机械系统动力学设计.docx

第25章机械系统动力学设计第25章 机械系统动力学设计第25章机械系统动力学设计25.1 机械系统的质量平衡和功率平衡活动构建质量分布不均匀、不对称生速产度阻产力生变变化化惯将惯性力或性惯性力偶矩力限定在允许或振氛围内惯动性将速度波动力限制在允许偶范围内矩使构件质量参数分布合理改善机构或结构设计使主轴稳定运转第25章机械系统动力学设计尽量消除附加动压力, 减轻有害的机械振动现象, 以改 善机械工作性能和延长使用寿命, 即机械系统的质量平 衡问题研究在已知外力作用下机器的运动规律, 并对速度波动 加以调节, 即机械系统的功率平衡问题。第25章机械系统动力学设计机械平衡的目的机械在运转时，构件所生产的不平衡惯性力将在运动副中引 起附加的动压力。例 磨削工作的砂轮FSe = 1 mmn = 6000 r / minSm = 12.5 KgF = meω 2 ≈ 5000NF在转动副中引起的附加反力是砂轮自重的40倍。 其方向作周期性变化第25章机械系统动力学设计由附加动压力会引起不良后果：①增加运动副的摩擦，降低机械的使用寿命;②产生有害的振动，使机械的工作性能恶化; ③降低机械效率。机械平衡的目的就是设法将构件的不平衡惯性力加以平衡； 以消除或减少惯性力的不良影响。机械平衡是现代机械的一个重要问题。对于高速高精密机械 尤为重要；但某些机械却是利用构件产生的不平衡惯性力所引起 的振动来工作，对于此类机械则是如何合理利用不平衡惯性力的 问题。第25章机械系统动力学设计质量平衡使构件质量参数合理的分布及在机械结构上采取特殊的 措施, 将各惯性力和惯性力矩限制在预期的容许范围内, 称为质量平衡质量平衡分成两类（1）转子的平衡（2）机构的平衡第25章机械系统动力学设计（１）转子的平衡转子的不平衡惯性力可利用在其上增加或除去一部分质量的 方法加以平衡。其实质是调节转子自身质心的位置。1）刚性转子的平衡刚性转子[n(0.6～0.75)nc1]的平衡，是按其理论力学中的力学 平衡理论进行的。静平衡 只要求其惯性力平衡； 动平衡 同时要求其惯性力和惯性力偶矩的平衡。2）挠性转子的平衡挠性转子[n≥(0.6～0.75)nc1]的平衡，其平衡是基于弹 性梁的横向振动理论。第25章机械系统动力学设计（2）机构的平衡作往复移动或平面复合运动的构件，其所产生的惯性力无法 在该构件上平衡，而必须就整个机构加以平衡。即设法使各运动 构件惯性力的合力和合力偶得到完全地或部分的平衡，以消除或 降低其不良影响。此类平衡问题为机构的平衡或机械在机座上的 平衡。第25章机械系统动力学设计25.1.2 功率平衡?根据能量守恒定律, 作用在机械上的力在任一时间间隔内所 作的功, 应等于机械动能的增量,即Wd-Wr-Wf=E2+E1式中Wd 、Wr 、Wf 分别为驱动力、工作阻力和有害阻力所作 的功, E2 、E1 分别为机械在该时间间隔的末动能和初动能。第25章机械系统动力学设计机器运转的三个阶段ω启动阶段、稳定运转阶段、停车阶段稳定运转阶段的不同状况匀速稳定运转 ω=C周期变速稳定运转ω (t)=ω(t+T)t起动稳定运转停车⑶ 非周期变速稳定运转ω ωmt起动稳定运转停车ω ωmt起动稳定运转停车第25章机械系统动力学设计25.2 机械系统质量平衡的动力学设计机械系统质量平衡的方法有:平衡设计, 即在机械结构设计上采取措施消除或减少 产生有害振动的不平衡惯性力;2) 平衡试验, 即通过试验的方法消除由于制造不精确、 材料不均匀及安装不准确等非设计方面的原因造成 的不平衡。第25章机械系统动力学设计25.2.1 刚性转子的平衡设计为了使转子得到平衡，在设计时就要根据转子的结构，通过 计算将转子设计成平衡的。1.刚性转子的静平衡（1）静不平衡转子第25章机械系统动力学设计对于轴向尺寸较小的盘形转子(D/b≥5)，其质量可近似认为分布 在同一回转平面内。其偏心质量在转子运转时产生惯性力。因 这种不平衡现象在转子静态时就可表现出来，故这类转子称为 静不平衡转子。回转平面mDbFωmr G第25章机械系统动力学设计（2）静平衡设计静平衡设计：为了消除惯性力的不利影响，设计时需要 首先根据转子结构定出偏心质量的大小和方位,然后计算出为 平衡偏心质量需添加的平衡质量的大小及方位，最后在转子 设计图上加上该平衡质量，以便使设计出来的转子在理论上 达到平衡。这一过程称为转子的静平衡设计。第25章机械系统动力学设计所产生的离心惯性力为：Fi = mi ω 2 ri加一个配重与Fi相平衡，平衡配重所 产生的离心惯性力为：Fb = mbω 2 rbFbF2rF3br3mr2r1m32ωm1F1总离心惯性力的合力为：Fb + ∑ Fi= 0W3m1 r1 + m2 r2 + m3 r3+ mb r