毕业设计皮带输送机PLC变频制系统矿院.docVIP

皮带传输机PLC变频控制系统 摘要 设计了以可编程控制器PLC为核心的带式输送机控制系统，详细叙述了该系统的硬件电路，并给出相应的梯形图。系统采用PLC对各种信号进行采样和集中控制，同时完成相关数据的运算，并实现了闭环控制，对异步电动机采用变频调速方案，以实现平滑的自动调节转速、节约能源的目的。因为设计要求系统能根据皮带运量自动调节皮带速度，所以系统设计为以电机为被控对象，电机转速为被控量的一个随动闭环控制系统。 本设计方法广泛适用于工矿企业和港口运输部门的各种运输机械控制中。应用表明，PLC 变频控制系统具有操作简单、运行可靠、低能耗和易维护等优点。 关键词:PLC(可编程控制器)、梯形图、皮带传输机、变频器 Transducer Controlling Belt Conveyer by PLC Abstract A PLC is designed for belt conveyor automatic control system and hardware circuit and Ladder Diagram of the control system are discussed in detail. The systems used PLC to complete the various signal sampling and centralized control, while completing the relevant data Calculation, and the achievement of closed-loop control of asynchronous motors using VVVF programs to achieve a smooth automatic adjustment speed, energy conservation purposes. Because the design requirements under the belt system can automatically adjust belt speed, therefore system can be designed a closed-loop servo control system that the motor is objector and motor speed as the volume of charged. This design method can be extensively applied in transport machinery of enterprise of factory and mine or in the department of communications of transportation in port. The Applications show that PLC-Transducer system has advantages on safe operating conditions, low energy consumption and convenient maintenance. Key Word: PLC, trapezoid plan, belt conveyor，transducer 目 录 I 摘要 I Abstract I 第一章 绪论 1 1.1 控制任务分析 1 1.1.1 系统设计要求分析 1 1.1.2 控制系统方框图 1 1.2 国内带式输送机现状及发展前景 2 1.2.1 国内带式输送机现状 2 1.2.2 带式输送机发展趋势 3 第二章 带式输送机与液力偶合器简介 4 2.1 带式输送机类型及工作原理 4 2.1.1 带式输送机分类及特点 4 2.1.2 带式输送机工作原理 4 2.2 液力偶合器调速原理及特点 5 2.2.1 液力偶合器调速机理 5 2.2.2 液力偶合器调速特点 6 第三章 交流异步电动机拖动技术 7 3.1 异步电动机机械特性 7 3.2 恒转矩负载机械特性及特点 7 3.2.1 恒转矩负载的机械特性 7 3.2.2 恒转矩负载基本特点 8 3.3 拖动系统的组成 8 3.3.1 生产机械 9 3.3.2 电动机及其控制系统 9 3.3.3 传动机构 9 3.4 交流异步电动机调速方法分析 9 3.4.1 交流异步电动机调速方法 9 3.4.2 各种调速方法原理及特点 10 3.4.3 皮带机拖动控制系统发展及要求 12 第四章 变频器简介 13 4.1 变频器的发展 13 4.1.1 直流调速特点 13 4.1.2 变频调速技术发展 13