步进电控制器设计研究开题报告.docVIP

淮 阴 工 学 院 毕业设计(论文)开题报告 学 生 姓 名： 学 号： 专 业： 通信工程 设计(论文)题目： 步进电机控制器设计研究 指 导 教 师: 2010 年 2 月 27 日 毕 业 设 计（论 文）开 题 报 告 1．结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写 2000字左右的文献综述 文 献 综 述 1 课题研究背景及意义 步进电机是机电一体化的关键产品，单片机驱动步进电机被广泛应用在各种自动化控制系统中。由于步进电机具有控制方便、体积小等特点，所以在数控系统、自动生产线、自动化仪表、绘图机和计算机外围设备中得到广泛应用。微电子学的迅速发展和微型计算机的普及与应用，为步进电动机的应用开辟了广阔前景，使得以往用硬件电路构成的庞大复杂的控制器得以用软件实现，既降低了硬件成本又提高了控制的灵活性，可靠性及多功能性[1]。 步进电机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的精密执行元件。当步进驱动器接收到一个脉冲信号后，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（称为步距角），它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电动机，一般步进电机的精度为步进角的3%-5%，且不积累，利用其没有积累误差的特点，广泛应用于各种开环控制。步进电机的最大优点是不需要反馈控制，另外还有电路简单、容易与微型计算机连接、停止时有保持转矩、维护方便等优点[2]。 2 课题概述 步进电机是一种用电脉冲进行控制，将电脉冲信号转换成相位移的电机，其机械位移和转速分别与输入电机绕组的脉冲个数和脉冲频率成正比，每一个脉冲信号可使步进电机旋转一个固定的角度.脉冲的数量决定了旋转的总角度，脉冲的频率决定了电机运转的速度。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的[3]。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率 毕 业 设 计（论 文）开 题 报 告 来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 2.1 步进电机分类 根据内部结构的不同，常见的步进电机可以分为永磁式（PM）、反应式（VR）、混合式（HB）等[4]。永磁式步进电机一般为二相，转矩和体积较小，布局一般为7.5°或15°反应式步进电机一般为三相，可实现大转矩输出，步距角一般为1.5°，但噪声和振动都很大，在欧美等发达国家20世纪80年代已经淘汰；混合式步进电机指混合了永磁式和反应式的优点，它分为二相和五相，二相步距角一般为1.8°，而五相步距角一般为0.72°，这种步进电机的应用最为广泛。 2.2 步进电机技术指标 步进电机的技术指标分为静态指标和动态指标[5]。 （1）步进电机的静态指标 ①相数——点击内部的线圈组数。目前常用的有二相、三相、四相和五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°，三相为0.75°/1.5°，五相为0.36°/0.72°。在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器，则“相数”将变得没有意义，用户只需要在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。 ②步距角——表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机将转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值，如28BYJ48A型电机的值为7.5°，这个步距角可称为“电机固有步距角”，它不一定是电机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关。 ③拍数——完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态，或指电机转过一个步距角所需脉冲数。以四相电机为例，有四相四拍运行方式，即AB-BC-CD-DA-AB；四相八拍运行方式，即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。 ④定位转矩——电机在不通电状态下，转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成）。 ⑤保持转矩——步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持力矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成了 毕 业 设 计（论 文）开 题 报 告 衡量步进电机最重要参数之一。 （2）步进电机的动态指标 ①步进角精度——步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差，用百分比表示：误差/100%。不同运行拍数其值不同，四拍运行时应在5%之内，八拍运行时应在15%以内。 ②失步—