液压传动3节流调速系统实验2010327.pptVIP

* 实验3 液压传动节流调速系统实验 （一）XDY-3型液压往复系统实验台 1．实验台简介 1.1 XDY-3型液压往复系统实验台是我校机电学院液压传动课程组根据教学大纲的要求开发、设计制造的。本实验装置用于液压传动课程调速系统实验。 返回 1.2 实验装置是直线往复运动液压系统。该系统能够实现“快进?工进?死挡铁停留?快退?原位停止”的半自动工作循环。 1.3 装置配有无级加载系统，可实现对顶加载。 1.4 装置配有测量液压系统总功率的功率表，测量工进速度用的电子秒表（计时器）。 返回 2．实验台基本参数 2.1 电机功率：2.2kW 额定电流5.6A； 2.2 液压油源：定量式叶片泵； 2.3 液压滑台：液压缸无杆腔直径?63mm，活塞杆直径?45mm，行程400mm，推力10000N，。 2.4 负载液压缸：大腔直径?63mm，活塞杆直径?40mm。 2.5 滑台工进行程测量长度L=200mm。 3．实验装置液压系统 液压系统原理图 外观简图 电气控制面板 4. 实验项目 4.1 动力滑台液压系统演示实验； 4.2 进口节流阀和进口调速阀液压传动系统的速度—负载特性实验； 4.3 系统效率实验。 （二）节流调速速度—负载特性实验 1．实验目的 1.1 通过实验深入了解进口节流调速系统调速原理、速度—负载特性和系统效率特性，以巩固课堂讲述的内容； 1.2 掌握系统性能实验方法； 1.3 培养学生分析问题、解决问题的能力和动手能力； 1.4 了解所用测量设备和测量装置的工作原理和掌握其使用方法。 2．实验内容及实验原理 2.1 进油路节流阀调速系统速度—负载特性 根据系统进口节流调速的速度—负载特性方程u=f(F)可知，液压实验装置中，节流阀的结构形式和液压缸的尺寸已确定，当节流阀的通流截面面积、溢流阀的压力调定后可以求得液压滑台速度与负载的关系。 （1）在进口节流阀调速系统中，调定节流阀的一个开口面积（AT）后，改变负载力（Fw）的大小。同时测出相应的液压缸活塞杆的运动速度及有关测压点压力值，即可做出一条以工进速度v为纵坐标，负载Fw为横坐标的速度—负载特性曲线。如改变节流阀的开口面积（AT），即可得一组速度—负载特性曲线族。 （2）系统以负载液压缸模拟外载Fw。由泵NBP-16、溢流阀Y1、换向阀1YA，2YA、节流阀和滑台液压缸组成进油节流阀调速系统。若定义滑台液压缸密封摩擦力与滑台导轨摩擦力之和为Ff，外载力为Fw，滑台液压缸无杆腔面积为A1,压力为P3，滑台液压缸有杆腔面积为A2，压力为P2，模拟外负载液压缸无杆腔面积为A3，压力为P6，外负载液压缸有杆腔面积为A4。 则有： 滑台液压缸与负载液压缸活塞受力平衡方程为： 因此滑台液压缸的工作压力： 节流阀两端的压力差： 通过节流阀的流量： 因此活塞的运动速度： 若节流阀的开口面积AT调定后，则活塞运动速度v随外负载Fw变化而变化。 因此测试不同的 可以绘出进油节流阀调速系统的速度负载特性曲线，即： 2.2 进油路调速阀调速系统速度—负载特性 在实验原理图中，调速阀Q开启到一定位置，可进行调速阀调速系统实验。 调速阀是在节流阀的前面串接了一个定差式减压阀，由于减压阀的自动调节作用，引起节流阀口前的压力增加（或减少），因此保持节流阀的前后压力差不变，那么通过调速阀的流量不变，因而活塞的运动速度基本保持不变。 2.3 动力滑台液压系统效率实验 （kW） 式中：F——滑台液压缸推力，（N）； ——滑台液压缸的工进速度，（m/s）； ——滑台液压缸的输出功率，（kW）； ——功率表测量的功率，（KW）； ——加载液压缸推力，（N）； ——实验台总效率。 3．实验步骤和方法 3.1实验台调试 （1）启动油泵启动按钮。 (2)调整溢流阀Y1，使压力表P4达到3.5-4.5MPa；调整顺序阀使压力表P2达到0.6~0.8MPa；调整阀背压阀B，使压力表P1达到0.5MPa。 （3）启动负载液压缸前进按钮，调整减压阀J使压力表P5=2.8~3MPa；调整溢流阀Y2使压力表压力P6为0.5 MPa。 （4）实验台调试完毕后，分别启动滑台液压缸、负载液压缸，前进→后退往复运动几次，以排除滑台液压缸和负载液压缸的空气。 3.2 进油路节流阀调速系统实验并记录实验数据