基于LM3811单片机的点光源跟踪系统设计.docVIP

点光源跟踪系统 摘要 ：该系统以LM3S811单片机为控制核心，由光敏三极管（3DU33）组成的传感器阵列检测点光源发出的光信号，经过运算放大器LM324将光信号放大后并经A/D模数转换，然后通过单片机处理这些信号后，确定点光源的位置，从而实现云台自动跟踪光信号。点光源以LM3S811为控制核心，通过升压转换器（TPS61062）来控制点光源的功率，再通过INA270A 实现电流监测。 关键字：LM3S811 光敏三极管 LM324 点光源 云台 TPS61062 INA270A Abstract: The system’s controlling hard-core is single-chip LM3S811.When the photo transistors which consist of transducer array check the light single, which produced by LED, and the LM324 will microscope those single and switch them by A/D. Then the single-ship LM3S811 deals with those signals to decide the place of the LED, in order to achieve automatic tracking point source head. The point lamp-house use MSP430 as it’s hard-core. Tps61062 used to control the power of the point lamp-house, then the system come true detecting electricity. Keywords: single-ship LM3S811 3DU33 LM324 LED TPS61062 INA270A 一.方案论证与比较 1．总体方案比较及比较 方案一：用C2000作为该系统的主控芯片，MSP430作为光源LED控制芯片。C2000在实时控制和高速数据处理方面，显然比其它单片机更具有优势，不时为本系统的最佳解决方案。C2000做起来较复杂，且性价比较高，故没有选择方案。 方案二：用LM3S811作为光源跟踪系统的主控芯片，MSP430作为光源LED控制芯片。 由于LM3S811控制灵活方便，且在实时控制和高速处理方面明显比其 单片机占优势，故选择方案二。 图二 LED控制模块 2．模块方案论证与比较 (1).信号采集模块 方案一：采用CCD图像采集传感器，该传感器在分辨率、动态范围、灵敏度、实时传输和自扫描等方面优越性图三 CCD采集模块 方案二：由光敏三极管排成四象限传感器阵列，将传感器阵列和激光笔固定在一起，传感器阵列动态检测光源位置和强弱。该方案既能快速跟踪光源的位置，又减少了传感器的数量，故选择了方案三。 图四 传感器分布图 : 图五 信号采集主要框图 (2)云台的搭建 电机布局：在圆形基架的两条对称轴线上分别设置互相垂直的两根轴X—X和Y—Y，其中轴Y—Y与基座转动联接，轴X—X与工作平台固联并与基架转动联接，电机l通过轴X—X带动工作平台相对基架转动，电机2通过轴Y—Y带动基架相对基座转动。轴X—X采用背对背滚动轴承，有效地减轻了X—X轴的剪切力。轴Y—Y采用圆锥滚子轴承，方便地实现了转动和支撑两大功用。 电机采用减速步进电机。不采用直流电机，因为速度不容易控制。 方案一：采用功率三极管作为功率放大器的控制步进电机。线性型驱动的电路结构和原理简单，加速能力强，但是电路比较复杂。 方案二：采用由达林顿晶体管阵列ULN2003。用单片机控制达林顿管使之工作在占空比可调的开关状态下，精确调整电动机转速。单驱动能力比较弱。 方案三：采用恒压桥式驱动芯片L298N。驱动能力强，电路简单，使用方便。故选择此方案。 (3).声光显示模块 方案一：采用数码管显示。 方案二：用12864液晶图文显示器显示。 数码管显示内容单一,不易产生生动具体的图文,而液晶显示12864给我们提供了更大的发挥空间,看起来舒服自然,而且能增加显示的美观性与直观性。最重要的是提供了友好的人机界面。因此本系统中采用液晶显示。 电路图如下图所示： 二．电路理论分析与计算 1．信号采集模块 图六 3DU33采集到光信号后，使整个电路导通，再通过运算放大器将微弱的电流信号放大，从而使单片机LM3S811个更好的处理信号。图中的R1为偏执电阻，可以调解工作点及稳定电路 3DU33,在正常室内关照下，电流为微安级，选择15k的偏