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青 岛 理 工 大 学 课程实验报告 课程名称 嵌入式操作系统 班级 计算152 实验日期 2017.11.09 姓名 杨旗 学号 201507031 实验成绩 实验名称 实验四：利用共享内存进行进程通信 实验目 及要求 一、实验目的 1、掌握Linux中利用共享内存进行进程通信的步骤； 2、掌握常用的查看共享内存的命令； 实验环境 Vm虚拟机，乌班图 实验内容 编写一个利用共享内存进行通信的程序，能够利用软中断实现父进程发送信息，子进程接收信息的同步： 1）父进程创建共享内存，并往共享内存中写入“我是进程号为XXX的进程，是共享内存的创建者。”，然后在这个进程中创建一个子进程，从共享内存中读取消息，并把消息用printf输出到屏幕。 2）子进程执行完脱离共享内存后结束，父进程收到子进程结束信号“SIGCHLD”后执行脱离共享内存，并进行共享内存的删除。 3）要求在各个阶段用ipcs -m查看共享内存的状态，并根据截图进行程序运行结果分析。 实 验 步 骤 1、创建共享内存系统调用：shmget( ) ; 原型：int shmget ( key_t key, int size, int shmflg ); 返回值：如果成功，返回共享内存段标识符；如果失败，则返回- 1： errno = EINVAL (无效的内存段大小) EEXIST (内存段已经存在，无法创建) EIDRM (内存段已经被删除) ENOENT (内存段不存在) EACCES (权限不够) ENOMEM (没有足够的内存来创建内存段) 2、映射共享内存系统调用：shmat(); 原型：int shmat ( int shmid, char *shmaddr, int shmflg); 返回值：如果成功，则返回共享内存段连接到进程中的地址；如果失败，则返回- 1： errno = EINVAL (无效的IPC ID 值或者无效的地址) ENOMEM (没有足够的内存) EACCES (存取权限不够) 3、脱离共享内存系统调用： shmdt(); 调用原型：int shmdt ( char *shmaddr ); 返回值：如果失败，则返回- 1： errno = EINVAL (无效的连接地址) 4、有两种方法可以用来释放共享内存：  如果总是通过Crtl+C来结束的话，可以做一个信号处理器，当接收到这个信号的时候，先释放共享内存，然后退出程序。  不管你以什么方式结束程序，如果共享内存还是得不到释放，那么可以通过linux命令ipcrm shm shmid来释放，在使用该命令之前可以通过ipcs -m命令来查看共享内存。 调 试 过 程 及 实 验 结 果 1.编译运行 2.运行结果 父进程创建共享内存，子进程创建和父进程一样的共享内存 父进程映射共享内存 子进程输出结果 子进程先分离 父进程分离 父进程删除共享内存 总 结 本次实验让我对linux系统通讯有了进一步的了解，尤其是对linux中进程通过共享内存之间通讯，更深一步了解了C语言中的库函数，同时也了解了linux查看共内存的命令ipcs ，唯一不足之处就是：当只有父进程创建共享内存时若子进程只进行映射时程序就不能继续完美运行了，希望在以后的学习过程当中能够了解掌握这些。   源程序 #includestdio.h #includeunistd.h #includestring.h #includestdlib.h #includesys/wait.h #includesys/types.h #define SIZE 2048//定义一个2048字节大小的缓冲区struct SH_MEM{//定义一个结构体存放父进程的信息     char Buff[SIZE]; };#includesys/shm.hint main(){     int shmid,pid;     char *shmadd;     struct SH_MEM *share_mem_buff; // char str[SIZE];     if((pid = fork())==-1)     {          perror(fork is wrong\n);          exit(0);     }     else if(pid == 0)     {           if((shmid = shmget((key_t)1234,SIZE,0666 | IPC_CREAT))0)  {           perror(son Shmget