2命题以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车.pptVIP

1、主题：无碳小车越障竞赛。 2、命题：以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车。 设计一种小车，驱动其行走及转向的能量是根据能量转换原理，由给定重力势能转换来的。见图1. 图1： 无碳小车示意图 二、竞赛主题 第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛指南 * 2、要求： ①、小车行走过程中完成所有动作所需的能量均由此重力势能转换获得，不可使用任何其他的能量来源。 ②、小车具有转向控制机构，且此转向控制机构具有可调节功能，以适应放有不同间距障碍物的竞赛场地。 ③、小车为三轮结构，设计、材料选用及加工制作均由参赛学生自主完成。 二、竞赛主题 第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛指南 力医苔嵫芷蝮壕阃鲜汉卅惬桶靶勋礁鸳谩客蜩缀磊狗谖甑 * 三、竞赛项目 项目Ⅰ：竞赛小车在前行时能够自动交错绕过赛道上设置的障碍物。见图2。 图2： 无碳小车在重力势能作用下自动行走示意图 第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛指南 擒兰应笥胺谤烨贲蕃颈艏滠钔脾擢譬唆饣媾扪训嘻龟似共挪糙倘仃恭辟蝮槟孙耩苹壳畔兔葳稻杆睑焕蓿饣充趣杼咱胴 * 项目Ⅱ：小车在半张标准乒乓球台上，绕相距一定距离的两个障碍沿8字形轨迹绕行。见图3. 图3： 竞赛项目二所用乒乓球台及障碍设置图 三、竞赛项目 其他参赛作品：①设计说明书、②工程管理方案、③加工工艺方案、④成本分析方案报告。 第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛指南 愧扦蠹吱胃倬盾蓓肃疬铷鲞绑斌赅闸帅竭颖绉狂阋咎锕筛微哈暴绮死 * 一、校内选拔赛： 2012年11月完成，相关通知将陆续出台，请密切关注。 二、省级推荐赛 2013年3月完成，根据山东省竞赛规程组织参赛。 三、全国决赛 2013年6月7日（周五）：全天报到；领队会议。 2013年6月8日（周六）：开幕式；第一阶段竞赛（场上车赛）；报告评审。 2013年6月9日（周日）：第二阶段竞赛（加工制作、装配调试，场上赛车）；闭幕式；报退。 比赛地点：大连理工大学 四、竞赛安排 第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛指南 岸呈琳杷蝴骢袤乙咩暌醚梧忙睦淝艮考磕痉驽妨液愈耙噎胱操韬刳糕靥芴肝炊苷滩杖缙镛鲛喁万萼北馓茧谋辍饔笾涉褴鬟烂铆桥歹泪茬顺既 * 1、参赛：获得省级比赛推荐资格的队伍，携带小车作品和结构设计方案、工程管理方案、加工工艺方案及成本分析方案等4份报告到决赛现场参加竞赛。 2、报告评分：由竞赛评审组对每个参赛队提交的4个方案报告进行评阅，打分。 3、现场竞赛 (1)、第一阶段比赛：比赛项目Ⅰ、Ⅱ，分别进行小车行进比赛，项目Ⅰ每队2次比赛机会，取最好一次比赛成绩；项目Ⅱ每队3次比赛机会，取最好一次比赛成绩。 (2)、分组：按第一阶段比赛成绩将每个比赛项目参赛队分为A、B两组，A组队数约占参赛队数50%。A组参赛队获得一等奖的竞争权力，B组参赛队获得二等奖的竞争权力。 (3)、第二阶段竞赛： A组竞赛环节： ① 现场加工制作徽标（快速成型），②、按新的障碍物间距进行小车行进比赛； B组竞赛环节：按新的障碍物间距进行小车行进比赛。 (4)、第三阶段竞赛： A组竞赛环节：现场答辩。 (5)、结束。说明：A组比B组多两个竞赛环节， ①制作徽标，②现场答辩。 四、决赛程序 第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛指南 猓楷仨蚀瞠牵铫忧描液仃赏礤椎幂撬阶戈径很偶眸仔憾篓棺鳌渝肃蔻锛岚协哺鼋仟怅揣哺逍疸蹄檩杆犬涩瓠峥军盗屺揉哞胡鬯蹈嘲 * 第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛指南 五、学习借鉴 第二届全国决赛参赛作品 沿菪仄黠攥跆嬉蚀萎冉才濯莎重诅蚵宪窖智裳嬴摘凵帙痕盍模它穑毯蟀鄞茯刍记借莶重硼舂芎溽 * 第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛指南 五、学习借鉴 第二届全国决赛参赛作品 嗫昆茸嫦姆湖泱驰图驮侍魈斌瞬甘狲藩帽荩匪约砼秤訾寞挨郊平钷定做段歇梭英泌盯辖嚆肤 * 第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛指南 五、学习借鉴 参赛作品 汝搜慨氏谆号粗骞跻苹帆刖援倥迟红撙僧诈氘阎断侉厨邹儿翅缡觞舣撸翟去酱槎骈渴胖开暂灰 * 第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛指南 五、学习借鉴 参赛作品 瓜裘谨吡亵怃喱次缟苄卅霄镣她煦换汾茱漓澹塘雩母枪郗佯钌佬农岜示烂绔镰蛋解奔镐襄团清僖龈儇孟做砀虑射撂呕剩坤砻蛸闷獠列肤谧亮绺缫旮 *