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基于VR—Platform数码印刷机虚拟装配系统设计与实现 　　摘要：随着工业设计与仿真的进步，机械仿真在机械制造，装配等方面具有很高的实用价值，因此不同领域的人们提出了使用计算机对机械实体进行仿真，以达到人们对机械更好的认识、设计，操作等方面的需求。通过虚拟现实技术，机械仿真尤其是虚拟装配系统的开发，得到了很大的发展与开发实现。印刷机械同样具有结构复杂，高精密性和不易拆装等特点，该文提出了数码印刷机虚拟装配的新方案，以满足目前人们对印刷机进行虚拟装配的开发，实现问题。实验以现在使用广泛的数码印刷机为原型，通过3ds-Max和VR-Platform共同结合来构建虚拟装配系统。分析表明，3ds-Max和VR-Platform的结合可有效地减少系统开发的时间，同时VR-Platform良好的设计与交互界面，可实现虚拟装配的设计与构想，为虚拟样机的构建完善提供了一定的实现方法。 　　关键词： 虚拟装配；仿真；印刷机；VRP 　　中图分类号：TP391 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2013）33-7599-05 　　虚拟装配培训可以非常方便地解决现场教学中关于机械装配培训中的理论与实践问题，是增强现场教学和扩大培训效果的有效手段。目前国内的印刷高校科研人员或者企业工程师们也在探索着通过建造“虚拟样机”， 真实地仿真其运动过程，目的是虚拟装配系统发现新设计产品在装配中的问题， 并且可以迅速地分析比较多种设计方案， 测试并改进装配工艺规程， 直至达到最优化[1]。另外虚拟装配与培训的应用范围正在不断扩大， 这些逐渐发展成为一个新的应用领域，开创了虚拟装配培训的新局面[2]。 　　目前我国的高校。在印刷机机械装配的仿真方面的研究正在探索阶段，因此本文将就数码印刷机的外部装配过程为例，以VR-Platform（Virtual Reality Platform，简称VRP）为主要的开发工具，就装配流程系统的设计与实现上进行阐述。 　　1 基于VR-Platform的仿真交互平台 　　仿真交互平台的开发方面，国内外主要使用的虚拟现实软件主要有Vega，Quest3D，Virtools，VRP，Converse3D等[3]。目前我国虚拟现实领域，市场占有率最高的一款虚拟现实软件是VRP，它是一款由中视典独立开发的一款虚拟现实软件，所包含的平台如图1所示分为八个方面。该虚拟现实软件适用性强、操作简单、功能强大、高度可视化、所见即所得。 　　VRP可广泛的应用于城市规划、室内设计、工业仿真等方面，其中工业仿真平台集工业逻辑仿真，三维可视化虚拟表现，虚拟外设交互等功能于一体。 　　VRP目前支持支持多种工业数据格式，支持Maya Pro/E，Catia，Solidworks工业软件导入到VRP中进行编辑，以及Dassalt系统的3D XML文件[4]。VRP全新的UCOS（即用户User、相机Camera、对象Object、场景Scene）体系构架，而且软件内部所有的技术原理和实现方法是透明的，制作过程不需要程序员参与，减少了二次开发的时间。 　　另外其虚拟装配系统可以实现自定义支持多种装配方法；支持实时调整设计装配方案；参数编辑与3D装配模型变化同步可视化；自定义虚拟装配仿真动画；支持宏观装配规划，分步设计装配；可视化验证装配流程，优化装配工艺[5]。 　　2 虚拟装配 　　虚拟装配结合了众多技术如可视化、仿真、决策理论、装配与制造过程和装配/制造开发等的综合，这些技术的有机地协调统一，促进了虚拟装配方面在我国工业界逐步走向成熟。虚拟装配技术是一种全新的装配工艺规划方法，它可以在不利用物理模型的条件下，对产品进行装配工艺规划并和装配过程仿真，并能有效的将装配工艺规划过程与装配过程仿真结合起来，为装配工艺设计人员提供一个可见、可触和逼真的虚拟装配环境，该文中虚拟装配系统所包含的内容如图2所示[6]。 　　3 数码印刷机装配系统 　　3.1 虚拟装配平台制作流程 　　虚拟装配展示系统可以化为五个核心部分，分别是印刷机外部构造的安装动画，印刷机组件安装步骤，外观展示，零件列表和现实照片，本实验以数码印刷机富士施乐DocuColor 5065，该机器的虚拟装配仿真设计流程如下图3所示[7]。 　　3.2 3ds-Max模型的建立与优化 　　整个三维模型创建的目的是集机械设计、模具设计、组装过程设计等功能于一体；任意角度对模型进行镜像、旋转、缩放和平移等操作；内嵌高效渲染引擎；任意角度，实时3D显示。 　　整个系统模型的实验与制作过程主要是通过建模软件3ds-Max实现，首先将外部设备分成下图7个部分，如图4所示，①为输出接收盘部分，②为装订部分，③为底部纸柜部分，④为侧方纸柜部分，⑤为印刷成像部分，⑥为图