94线性微分方程式（含案例）(169).ppt

§9.4 线性微分方程;(3);1o 二阶线性微分方程解的结构;证明;问题:;定义;由于;定理 1 的结论可类似地推广到 n 阶线性齐次方程;定理 2 ( n 阶线性齐次方程解的结构);(3) 求解齐次方程;例;由于;所以 是原方程的一个解 , 且与;下面讨论非齐次方程 (1) 的解的结构;;定理 ( 非齐次方程解的结构);非齐次方程;例;根据非齐次方程解的结构定理知;性质 4 ( 非齐次方程解的叠加原理 );2o 二阶线性常系数微分方程;即;是方程 (8) 的解 .;为了获得方程 (8) 的两个实线性无关解 , ;(c) 如果特征方程 (9) 有相等的实根;代入方程有;积分得;计算齐次方程 (8) 的通解的方法:;例;解;例;由于平衡时 ,;方程的通解;(2) 二阶线性常系数非齐次方程的求解;由;1) 如果 ? 不是特征方程 的根;2) 如果 ? 是特征方程 的单根 ;3) 如果 ? 是特征方程 的二重根 .;综合以上结论知: ;例;此时;例;再将方程两边对 x 求导有;设非齐次方程的特解为;(b);例;此时;注意:;例;则 就是原方程的特解 ;再求方程 (14) 的特解 .;原方程的特解;例;据牛顿第二定律有;被称为固有频率 ;;(2) 当 时 , 设非齐次方程的特解为;所以初值问题的解;3o n 阶线性常系数微分方程 ;与二阶线性方程类似 , 非齐次方程 (15) 的通解为:;为求齐次方程 (16) 的 n 个线性无关解 , ;则确定其对应的两个解为 :;例;4o 欧拉 (Euler) 方程 ;二阶欧拉方程 (18) 的求解;即;设非齐次方程的特解:;在欧拉方程通过变量代换 化为常系数;例