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基于单片机控制自动生产线实训课程教学研究 　　【摘要】随着我国技术化和科技化的发展，自动生产线也越来越受到重视，面对如此多的生产线，具有高技能的专业人才是每个企业最缺乏的，尤其是高职高专院校更是加强了自动生产线与学生实际动手操作能力的培养。文章基于单片机控制的自动生产线实训课程来进行分析，以控制为中心设计出了一套生产线，并通过单片机收集生产线的一些信息，从而解放人工手动，真正意义上实现了自动生产。文章对如何培养学生的综合素质、锻炼学生的实际动手操作能力，以及造就社会需要的、适应社会的应用型专业技术人员进行研究和探讨。 　　【关键词】单片机控制；自动生产线；实训课程；教学研究 　　1.前言 　　随着自动化生产与科技技术的突飞猛进，我国工业生产中绝大部分利用自动化生产，从而成产出自动生产线，随着这项技术应用范围越来越广，目前我国已经在电子行业、机械制造行业等制造出、设计出花样繁多、数量庞大的自动生产线，面对如此多的生产线，具有高技能的专业人才是每个企业最缺乏的，这些人才不仅需要具备熟悉调试自动生产线中的设备和安装自动生产线中的设备，还需要具备后期设备运行中的维修技术和拥有专业技能、知识型的人才。面对如此激烈的人才市场，高职高专院校也面临着蓬勃发展和人才培养的挑战。结合如今技术人才竞争的激烈化，高职高专院校需要进行教学模式的改革，重点进行教学模式的实训模式，并在原有的实训训练中进行创新和改革，重点放在学生自身的能力培养、意识创新以及技术能力方面，并在积极探索、有效实践的前提下从生产结合方面、教学模式方面等，进行实际科研、实际教学与自动生产线积极有效的实训训练。 　　2.自动生产线概述 　　文章通过由六个控制站点PLC构成的模拟化自动生产线进行分析，它是在制造系统方面和加工生产方面都拥有先进的技术，并是一种综合性控制，集控制、点、机为一身，它主要包括气动技术方面、PLC控制技术方面以及传感技术方面等。这种模拟化自动生产线对于分类、检测、搬运和加工的工件类别来说，包括安装搬运站、搬运站、分类站、安装站、上料检测站以及加工检测站等六个系统模块开进行完成。 　　2.1 自动生产线的组成 　　模拟化自动生产线是由六个控制站点PLC所构成，并于气、点、机一体化为一身，集控制、点、机为一身，主要有加工模块、安装模块、分类模块、搬运模块、上料检测模块以及安装搬运模块等单元模块。这些单元模块每一个都是一个单独的、独立的工作站，统统是由单片机来进行单独控制的，工作站点与工作站点的连接方式就是CAN总线连接方式。在自动生产线中，工件的加工方式是由上料检测站来对大工件进行顺序的提升传递，把传递到的工件通过搬运站来进行料检测站到加工站的搬运，用加工站来对大工件进行检测以及加工，生产出来的废品直接由安装搬运站进行废品收料站处理，生产出来的成品就通过安装搬运站来进行安装工位的传送，小工件通过安装站来对打工件进行安装，全部安装完成后由安装搬运站将完成的工件成功送到分类站，由分类站按照类型进行工件所对应料仓的传送，最后需要把分类完成的工件进行总量记录以及数量记录。 　　2.2 基于单片机控制的自动生产线设计 　　基于单片机控制的自动生产线设计主要有上料检测站、搬运站、加工站、安装站、安装搬运站、分类站组成。上料检测站主要向同一个工作系统中的工作站来进行工件颜色信息以及提供原料，它是基于单片机控制的自动生产线最开始工作站。上料检测站的组成是控制器，上电按钮、急停按钮、光电开关、磁性开关、自动和手动切换开关以及联网和单站切换等组成的输入元件，电磁阀输入、回转工作台电视等输出元件。搬运站的作用是利用机械手来进行工件前一站到后一站的搬运。搬运站的组成是微处理器模块、输出模块设计、输入模块设计、按钮、检测传感器等。加工站的组成是，电容传感器、复位按钮、光电开关、上电按钮、磁性开关、自动和手动切换开关以及联网和单站切换等组成的输入元件，钻孔电机、伸缩电磁阀、工作台电机以及电机升降电磁阀等组成的输出元件。安装站的组成是，急停按钮、磁性开关、上电按钮、单站切换、复位按钮、联网切换、自动切换开关以及手动切换开关组成的输入元件，上升电磁阀、右移电磁阀、左移电磁阀、下降电磁阀以及抽真空电磁阀等组成的输入元件。安装搬运站的组成是，上电按钮、磁性开关、急停按钮、复位按钮、自动和手动切换开关以及联网和单站切换等组成的输入元件，左移电磁阀、右移机械手电磁阀、左移机械手电磁阀、右移电磁阀以及下降上升电子阀组成的输出元件。 　　3.基于单片机控制的自动生产线实训课程的意义 　　基于单片机控制的自动生产线实训课程的意义有三个方面，分别是通过课堂的真实感还原来进行技能的加强，老师通过教学研究强化自身的知识和教学改革，通过举办竞赛活动来促进知识的强化和练习水平的提升。 　　第一