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互联电力系统混沌同步控制 　　摘要：随着电力系统日趋复杂和庞大，电力系统在实际运行过程中，混沌现象以及混沌振荡的发生，使得电力系统产生一种非周期的，似乎是无规则的、突发性或阵发性的机电振荡，在振荡严重的情况下，会导致整个电力系统的解列，甚至崩溃，从而造成大面积的停电。本文对互联电力系统的混沌控制策略进行研究，以保证系统安全、稳定和经济运行，对混沌控制方法进行了深入的研究，采取适当的控制手段，取得了一些对电力系统混沌控制具有理论意义和实用价值的成果。 　　关键词：电力系统；混沌振荡；LaSalle不变集定理；互联电力系统 　　1.背景介绍 　　所谓混沌是指某种对初始条件敏感的运动，是在确定性系统中出现的一种貌似无规则，类似随机的现象，是普遍存在的复杂运动形式和自然现象。混沌在电力系统的研究虽然只有近20年， 但已有大量的混沌现象被研究和分析，如机电系统混沌振荡，以及分叉、混沌与电压骤降， 电力经济中的混沌， 水轮发电机组调速系统中控制器参数诱发的混沌等。电力系统是一种典型的强耦合、高度非线性、多变量的动态系统，它能展示丰富的非线性动力学行为。电力系统中的混沌振荡不仅会破坏电力系统的稳定运行，而且即使在加装阻尼稳定器时也很难得到控制，即混沌现象貌似随机的性质使得大多数电力系统分析和控制方法变得不再适用，因此对互联电力系统混沌现象的控制方法和策略进行研究具有重要的理论研究意义和实践应用价值。目前国内外文献对于电力系统产生混沌的机理研究得比较多， 但是对于如何有效地控制混沌振荡， 设计出比电力系统稳定器更加优越的电力系统控制器， 以防止重大停电事故的发生， 则研究得比较少。 　　2.混沌控制 　　混沌控制是非线性动力学科的重点研究领域。定义5-1[1]：考虑一个非线性系统X=F（X，t）+U，其中X=（X1，X2，…，Xn），F=（F1，F2，…，Fn），U为控制函数。假设U=0时，系统产生混沌现象。当控制器U满足一定的输入条件时，那么系统就能够到达稳定态，也就是说系统得以控制。当U为线性控制函数时，这种控制方式称为线性变量反馈控制；反之，当U为非线性控制???数时，这种控制方式称为非线性控制。 　　混沌控制方法的物理机制相同：采取一定的控制措施，使初始混沌系统的最大李雅普诺夫指数由正变为负，从而实现由混沌态到稳定态的转变。控制混沌的主要目的可分为两类。一是通过适当的策略、措施，得到所需的周期性稳定运行轨道，或者抑制、消除混沌；二是根据实际需要，选择混沌吸引子中的不稳定周期轨道作为控制目标，从而将系统的混沌运动轨迹转换到期望的周期轨道上。不同的控制策略必须遵循这样的原则：控制律的设计须最小限度的改变原系统，从而对原系统的影响最小[2]。 　　3.混沌同步 　　混沌同步属于混沌控制中的一个重要分支，但仍然存在一定差异。两者的控制目标不相同。混沌控制的主要目的是对混沌进行抑制，进而消除混沌。混沌同步的控制目标为另一个混沌系统，实现两个统的混沌轨迹完全重构[3]。混沌同步是使一个混沌系统与另一个混沌系统同步，其判断依据是两个系统的状态误差趋向于零。 　　定义5-2[36]：考虑两个混沌系统，一个为 　　（5-1） 　　该系统也称为驱动系统，在通信中也叫发射系统。 　　另一个混沌系统为 　　（5-2） 　　其中，G为系统所加的控制器。该系统也称为响应系统，在通信中也叫接收系统。 　　这两个系统可以是完全相同的 ，也可以是不同的，但是它们的初始条件不能相同。 　　分别为（5-1）及（5-2）的解，如果两个系统与控制器G有关，满足如下条件： 　　当存在 的一个子集 存在时，使得在初值 ，当 时存在： 　　则称响应系统和驱动系统达到同步。 　　混沌同步方法主要有驱动-响应同步法、主动-被动同步法、反馈同步法（线性反馈、非线性反馈）、耦合同步法、状态观测器方法、自适应控制法等[4]。 　　4.基于非线性反馈控制的互联电力系统的混沌同步 　　4.1非线性反馈控制下电力系统混沌同步的实现原理 　　本小节主要研究基于非线性反馈控制方式的电力系统混沌同步的实现原理，并从非线性稳定性方面分析其可行性。 　　（1）非线性反馈控制的主要原理 　　整数阶系统模型仍然为二阶互联电力系统模型，如下所示 　　4.2数值仿真 　　参数选取如下， a=0.02，b=0.2，c=0.2593，e=1，采样周期τ=0.01s，仿真时间为60s。对于驱动系统（5-5），初始条件选取 ；对于响应系统（5-6），初始条件选取 ；对于误差系统，初始值为e1（0）=1.0，e2（0）=1.1。 　　利用龙格-库塔法，通过Matlab仿真软件进行数值分析，分别得到非线性反馈控制方式下，两个系统的同步曲线图、同步误差图如图5-1所示。