矩阵论ch1-1.ppt

* 第2章 线性映射与线性变换 第1章 线性空间与内积空间 第3章 λ-矩阵与矩阵的Jordan标准形 第4章 矩阵的因子分解 第7章 矩阵函数与矩阵值函数 第5章 Hermite矩阵与正定矩阵 第6章 范数与极限 第8章 广义逆矩阵 第1章 线性空间与内积空间 本章概述线性空间与内积空间的基本 概念和基本理论。这些概念是通常几何空 间概念的推广和抽象。在近代数学发展中， 这些概念和理论已渗透到数学的各个分支。 本章内容是学习本书的基础。 1.1 预备知识：集合·映射与数域 1.2 线性空间 1.3 基与坐标 1.4 线性子空间 1.5 线性空间的同构 1.6 内积空间 1.1 预备知识：集合·映射与数域 1.1.1 集合及其运算 1.1.2 二元关系与等价关系 1.1.3 映射 1.1.4 数域与代数运算 1.1.1 集合及其运算 集合是近代数学的最基本概念之一，它 是由具有某种性质所确定的事物的总体。根 据这种性质可以辨别任一事物属于或不属于 这个集合。属于这个集合的事物称为这个集 合的元素。若a为集合A的元素，则a称属于A， 记为 ；若a不是集合A的元素，则称a 不属于A，记为 。 集合表示方法 列举法 即把一个集合的元素都列举出来 概括法 即把这个集合的元素所具有的特 征性质表示出来。 设A，B是两个集合，如果集合A的元素 都是集合B的元素，则称A为B的子集，或称 B包含A，记为 或 。如果 且 ，则称集合A与B相等，记为 。 含有有限个元素的集合称为有限集；否 则称为无限集。不含任何元素的集合称为空 集，记为 。为了方便，我们规定空集是任 意集合的子集。 定义1.1.1 设A，B是两个集合，由属于A或者 属于B的所有元素作成的集合称为A与B的并 集，记为 ，即 或 由既属于A又属于B的所有元素作成的 集合称为A与B的交集，记为 ，即 由集合的交与并运算的定义，显然有 定理 1.1.1 设A、B、C是三个集合,则 1.1.2 二元关系与等价关系 定义1.1.2 设A、B是两个非空集合，元素对 的集合 称为A与B的笛卡 儿积，记作 ，即 定义1.1.3 设A、B是两个集合， 的子集 R称为 中的一个二元关系，即对任意 ， ，如果 ，则称 a与b有关系R，记为aRb。特别地， 中的二元关系简称为A上的二元关系。 定义1.1.4 若集合A上的一个二元关系R满足 （1） 自反性：对任意 ，有aRa； （2） 对称性：对任意 ，如果aRb， 则bRa； （3） 传递性：对任意 ，如果 aRb，bRc，则aRc 则称R是A上的一个等价关系。 定义1.1.5 设R是A上的一个等价关系， 称 为a关于R的等价类。 A的所有元素关于R的等价类集合 称为A关于R的商集。 定义1.1.6 设每个 都是集合A的非空 子集，如果 ，并且对任意 ， 当 时有