经济应用数学课件5.2 二阶常系数线性次微分方程.pptVIP

上页 下页 铃 结束 返回 首页 经济应用数学 * 5.２ 二阶常系数齐次线性微分方程 一、二阶常系数线性齐次微分方程 二、二阶常系数线性非齐次微分方程 第5章 常微分方程 5.1 一阶线性微分方程 5.２ 二阶常系数齐次线性微分方程 5.3 微分方程的简单应用举例 一、 二阶常系数线性齐次微分方程 （1） （2） 定义1 形如 的方程称为二阶线性微分方程。 在(1)中,若 即 称(2)为二阶齐次线性微分方程。 若 则称(1)为二阶非齐次线性微分方程。 定理 5.1 若 与 是方程(2)的 两个解， 那么 也是方程的解 定理 5.2 若 与 是方程(2)的 两个 线性无关的解， 那么 也是方程的通解 线性无关： 函数 与 的线性相关与线性无关： 常数。 线性相关： 常数。 解： 验证 的两个线性无关解，并求方程通解 是方程 常数， 线性无关， 所以 方程的通解为： 所以 例 2.1 可验证 是方程的解 定义2 形如 （p、q为常数） （3） 的方程称为二阶线性常系数齐次微分方程。 （4） (3)的特征方程。 (4)的特征根 方程(2)的两个根 微分方程的通解如下表 特征方程 的两个根 微分方程 的通解 两个不相等的实根 两个相等的实根 一对共轭复根 例 2.2 求微分方程 的通解 解 所给微分方程的特征方程为 特征根为 因此所求通解为 例 2.3 求微分方程 的满足初始 条件 的特解 解 所给微分方程的特征方程为 特征根为 因此所求通解为 把初始条件代人得 因此所求特解为 例 2.4 求微分方程 的通解 解 所给微分方程的特征方程为 特征根为 因此所求通解为 二 、二阶线性常系数非齐次微分方程 形如 (p、q为常数) 的方程称为二阶线性常系数非齐 次微分方程 设 是二阶非齐次线性方程 的一个特解, 是 对应的齐次方程的通解, 则 定理 是二阶非齐次线性方程的 通解. 注： 对应的齐次方程的通解与自身的一个特 线性非齐次微分方程的通解， 是由其 解之和构成. 二阶线性常系数非齐次微分方程 的求解方法 1、形如 形式 方程 有形如 的特解. 其中 是常数, 为 次多项式: 说明： 1、 是与 同次的多项式 如 则 2、 幂函数 中的幂指数 是随 是否为 特征根而定: ① 当 不是特征根时, ②当 是特征方程的单根时, ③当 是特征方程的重根时, 例2.5 求方程 的一个特解 解: 原方程对应的齐次方程为: 特征方程为: 特征根为: 由于 不是特征根, 所以应设特 解为: 代入原方程得: 整理得: 对比同次项系数得: 解得: 故求得方程的一个特解为 例2.6 求微分方程 的通解 解: 原方程对应的齐次方程为: 特征方程为: 特征根为: 于是所给方程对应的齐次方程的 通解为: 由于 是特征方程的单根, 所以应设特解为: 代入原方程得: 整理得: 对比同次项系数得: 解得: 故方程的特解为 因此方程的通解为: 2、形如 形式 方程 有形如 的特解. 由于多项式,指数函数与正弦余 弦函数的乘积求导后仍是这些函数 的乘积,因此可设方程特解为 说明： 1、 是 次多项式, 2、 按 不是特征方程的根或是特征 方程的单根依次取 例2.7 求微分方程 的通解 解: 原方程对应的齐次方程为: 特征方程为: 特征根为: 所给方程的齐次方程的通解为: 不是特征方程的根,故设特解为: 代入原方程得: 整理得: 对比同次项系数得: 解得: 于是求得一个特解为 因此方程的通解为: 1.二阶线性微分方程、二阶线性常系数微分方 程的判定，齐次方程与非齐次方程的区别 2.二阶线性常系数齐次微分方程的求解 3.二阶线性常系数非齐次微分方程的求解 小结 思考