终期答辩基于ADAMSCar的FSAE赛动力学仿真.pptxVIP

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2018-06-23 发布于福建
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终期答辩基于ADAMSCar的FSAE赛动力学仿真.pptx

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终期答辩基于ADAMSCar的FSAE赛动力学仿真

哈尔滨工业大学威海毕业设计答辩 ;基于ADAMS/Car的FSAE赛车动力学仿真 ;论文跨架结构;选题目的及意义;论文框架结构;点击添加文本;点击添加文本;点击添加文本;点击添加文本;轮胎模型拟合过程;模型验证;GB/T 6323.6-1994. 汽车操纵稳定性试验方法稳态回转试验;评价与分析 ;;;;;;;;;参照 GB/T 6323.5-1994，该试验汽车行驶轨迹是一种渐变曲率的双纽线。其极坐标方程如下：;转向轻便性试验按转向盘最大操舵力F m与转向盘平均操舵力Fs两项指标进行评价计分。;转向盘最大操作力Fm的评价计分值为：;车辆变型参数的选取;变型车参数;在侧向加速度小于10.5m/s2时，原型车与变型车都呈现出轻微不足转向特性，变型车B质心位于前轴之前，转向不足度最大，变型车D质心位于质心之后，相对于变型车B转向不足度变小。仿真结果与双轴汽车线性模型是一致的。; 原型车的横摆角速度峰值最大，变型车C的横摆角速度峰值最小。横摆角速度峰值越小，赛车的操控稳定性越好。;变型车与原型车均属于欠阻尼系统，原型车A与变型车C、变型车D响应时间基本一致，而变型车B响应最慢。;变型车D分数最高，变型车B分数最低。综上所述，FSAE赛车质心应该位于车辆几何中心之后靠近中心的区间，如果太靠近后轴会造成整车布置的困难，45/55的配重比可作为设计基准值。;变形参数选取;原型车与变型车都呈现出轻微不足转向特性。原型车A偏频处于中间值，转向不足度反而最小，转向特性与偏频并没有直接关系。转向特性变化主要是由于偏频改变引起的前后侧倾刚度比的变化。侧倾角度变化是由于赛车侧倾刚度变化引起的，侧倾刚度是由偏频间接决定的。;侧向加速度平均值、方向盘转角平均值与偏频不存在简单的线性关系。;在转角输入试验中，原型车A响应时间最短，响应最快；变型车E响应时间最长。;原型车A评分最高，变型车E评分最低。综上所述，在忽略平顺性的条件下，前后偏频比4.22/4.07可以作为设计基准值。;结论;论文不足之处：;仿真动画;