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第二章 离散型随机变量 * * 概率论与数理统计 Probability Mathematical Statistics 袁永生 教授 下列特点： 1.在相同条件下，可重复进行; 2.试验结果不止一个,但能确定所有的可能结果; 3.一次试验之前无法确定具体是哪种结果出现。 具有上述三个特点的试验称为随机试验，也简称 为试验，记为E. ? 样本空间? 随机试验E的所有可能试验结果组成的集合，称为样本空间，记为?. 概率统计的研究范畴：研究随机试验中的规律性. 第一章 随机事件与概率 定义 设?为随机试验E的样本空间，对E的每一事件A，均赋予一实数P(A)，集合函数P(A)满足： (1)非负性： (2)规范性： (3) 可列可加性： 设A1，A2，…, 是一列两两互不相容的事件，即Ai Aj＝?，(i?j ), i , j＝1, 2, …, 有 P( A1∪A2∪… )＝ P(A1)＋P(A2)+…. 则称P(A)为事件A发生的概率。 对任一事件A，有P(A) ≥0； P(?)＝1； ② “概率”概念的实质； “集合函数”解释： 相关问题： ① 概率是否唯一； 概率的性质 (1) P(?)＝0； 设A1, A2, …, An 两两互不相容的事件，即Ai Aj＝ ? , (i?j ), i , j＝1, 2, …, n , 则有 (2) 有限可加性： P( A1∪A2∪… ∪An)＝ P(A1) ＋P(A2)+…+P(An ); (3) 单调不减性： 若事件A ? B ， 则P(A) ≤ P(B), 且 P(B－A)＝P(B)－P(A)； (4) 互补性： “概率” 的几何理解： (5) 加法公式： 对任意两事件A、B，有 P(A∪B)＝P(A)＋P(B)－P(AB) 上式可推广到任意n个事件A1, A2, …, An的情形； (6) 可分性： 对任意两事件A、B，有 ? 条件概率 定义 设A、B是?中的两个事件，且P(B) 0，称 为事件B发生的条件下事件A发生的条件概率。 概率计算中常会碰到，某事件已发生的条件下，关心另一事件发生的概率。如热带风暴与降雨。 注：10 条件概率本质上是一种比例。 20 条件概率的计算除了按上式计算之外，也可在缩减的样本空间?B里直接计算。 即根据已知发生的B，剔除已不在?中的样本点，?变成?B，条件概率P (A|B)的计算在?B中进行. ? 乘法公式 事件A、B的概率乘法公式 上式还可推广到三个事件的情形： P(ABC)＝ P(C|AB) P(B|A) P(A) 一般的，有下列公式： P(A1A2…An)＝ P(An|A1…An－1) ... P(A2|A1) P(A1), 其中 P(A1A2…An-1) ＞0，n≥2 一般地，有如下定义 定义 设?为试验E的样本空间，B1，B2，…，Bn (n可为?)为E的一组事件，若满足： ? ? 全概率公式与贝叶斯(Bayes)公式 特点: 每次试验后, B1, …, Bn中有且仅有一个发生. 如， 对 “划分” 的直观理解： 则称B1, B2, …, Bn为?的一个划分(或完备事件组). 定理 设B1，…, Bn是?的一个划分，且P(Bi )0， (i＝1，…，n)，则对任何事件A，有 全概率公式 证明： 全概率公式的直观理解： “划分” 的寻找： 全概率公式的适用场合: 影响事件A发生可能性大小的互不相容的全部事件组. 分解 全概率公式体现了数学中一个重要思想: 一果与多因. 例 某厂卡车运送防“非典”用品下乡，顶层装10个纸箱，其中5箱民用口罩、2箱医用口罩、3箱消毒棉花。到目的地时发现丢失了1箱，但不知丢失了哪一箱，现从剩下的9箱中任意打开2箱检查。求打开的2箱都是民用口罩的概率。 定理 设B1,…, Bn是?的一个划分，且P(Bi ) 0，(i＝1，…，n)，则对任何事件A, P(A) 0, 有 贝叶斯公式或逆概率公式 贝叶斯公式直观理解 贝叶斯公式协助寻找划分 例 某厂卡车运送防“非典”用品下乡，顶层装10个纸箱，其中 5 箱民用口罩、2 箱医用口罩、3箱消毒棉花。到目的地时发现丢失了 1 箱，但不知丢失了哪一箱，现从剩下的 9 箱中任意打开 2箱检查。 (1)求打开的 2 箱都是民用口罩的概率; (2)在任意打开的 2 箱都是民用口罩的情况下,求丢失的一箱也是民用口罩的概率。 第一章有关概率计算的一般思路 例