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应用型本科院校《自动控制原理实验》教学改革探索与实践 　　【摘要】针对“自动控制原理实验”综合性、实践性强的特点，提出了该实验课程的教学改革理念与思路。本文首先从传统实验箱教学入手，然后对Matlab仿真教学法和基于Multisim的虚拟实验教学法进行了系统的阐述，最后分析了虚拟实验教学法的优越性。 　　【关键词】自动控制原理实验；教学改革；探索与实践 　　1.引言 　　自动控制原理课程是自动化、电气工程、电子信息、通信工程等专业非常重要的专业基础课，具有知识理论系统性较强，概念抽象，实践应用性强等特点。单纯的课堂教学容易造成理论和实践脱节的情况，特别是应用型本科院校更应重视实验教学。搞好实验教学是整个自动控制理论教学过程中及其重要的环节，可以使学生更好地理解基础知识，更好地实现理论和实践的结合[1]。但是传统的实验箱教学法受实验条件、仪器设备条件及一些人为因素的限制，往往得不到预期的实验效果。 　　Matlab仿真教学法虽能够弥补实验箱教学法的不足，但受程序编写的限制，部分同学的实验效果并不理想。基于Multisim的虚拟实验教学法可以弥补上述两种实验教学法的不足，极大地提高了学生做实验的积极性和主动性。 　　2.传统实验箱教学方法 　　我校电气工程与自动化专业开设的自动控制原理实验采用的是labACT自动控制/计算机控制原理实验箱。下面简单介绍一下该实验箱的构成及实验箱的主要功能。 　　2.1 实验箱的组成 　　labACT自动控制/计算机控制原理实验箱由以下七个模块组成：（1）自动控制原理实验模块；（2）计算机控制原理实验模块；（3）信号源模块；（4）控制对象模块；（5）虚拟示波器模块；（6）控制对象输入显示模块；（7）CPU控制模块。 　　自动控制原理实验模块由模拟运算单元及模拟运算扩充库组成，这些模拟运算单元的输入回路和反馈回路上配有多个各种参数的电阻、电容，因此可以完成各种自动控制模拟运算。例如构成比例环节、惯性环节、积分环节、比例微分环节，PID环节和典型的二阶、三阶系统等。利用本实验机所提供的多种信号源输入到模拟运算单元中去，再使用本实验机提供的???拟示波器界面可观察和分析各种自动控制、计算机控制原理实验的响应曲线，如图1所示。 　　2.2 实验箱的主要功能 　　（1）显示与功能选择模块及函数发生器：由5位8段数码管、16个指示灯、四个功能选择按键和3个测试孔组成。该实验区是独立于实验机的CPU控制模块，提供控制对象输出显示，並实现函数发生器的十种（可选择）波形输出切换控制和显示。函数发生器是各函数及波形发生的控制和输出模块，它含有十种（可选择）波形输出，有4个函数波形调节电位器、1个波形量程选择开关和各函数发生的输出口组成。各波形和函数的输出选择在模块中选择设置。 　　（2）数模转换器：采用ADC0832作为数/模转换，可实现8bit数字输入转换为模拟量。数字0～0FFH输入，经数/模转换后输出测孔1输出为0～+5V模拟量。经运放处理后，在输出测孔2输出为-5V～+5V。 　　（3）虚拟示波器：该虚拟示波器提供两通道模拟信号输入测孔，配合上位机软件的示波器窗口，可以实现波形的显示、存储，可以有效的观察实验中各点信号的波形。虚拟示波器每个输入通道都配有量程开关，当量程开关拨到×1位置，表示输入不衰减，输入范围-5V～+5V，如果超出此范围，应把量程开关拨到×5位置，此时输入信号将被衰减5倍。 　　（4）模数转换器：机采用DAC0809作为模/数转换，可实现8bit数字输出。 　　（5）定时器、中断单元：本单元提供CPU控制模块中的定时器8253的计数器1、计数器2测孔；8259中断控制器测孔。 　　这种实验箱教学法的特点是直观、简单，能够提高学生的实际动手操作能力。但是在实验教学中发现，大多数学生只要按照实验教材上的步骤，一步步的去做，就能顺利的完成数据的测试和波形的输出。这种实验教学方式在很大程度上限制了学生的思维创新能力和创造力，限制了学生做实验的积极主动性，也不利于学生工程实践能力的培养[2]。 　　3.Matlab仿真教学法 　　Matlab作为实验仿真常用软件之一，在进行实验项目的开发时能够有效的弥补某些传统实验箱的不足，充分利用其图形用户界面设计技术强的仿真功（下转封三）（上接第176页）能完成原来在实验箱上所要完成的实验，不仅可以将抽象的理论知识运用文字、图形、数据等多种形式展示出来，更为实验教学提供了一个操作简便、界面友好的仿真环境。Matlab是一种面向对象的交互式程序设计语言，具有友好的用户界面及接近数学表达式的自然化语言、高效的数值计算及符号计算功能、完备的图形处理功能以及功能丰富的应用工具箱等特点。在利用其进行工程计算和系统仿真时，可以略去复杂的