皮带传输机PLC控制 鹏成.docVIP

摘要 皮带运输机又称带式输送机，是一种连续运输机械，也是一种通用机械。皮带运输机被广泛应用在港口、电厂、钢铁企业、水泥、粮食以及轻工业的生产线。即可以运送散状物料，也可以运送成件物品。工作过程中噪音较小，结构简单。皮带运输机可用于水平或倾斜运输。皮带运输机还应用与装船机、卸船机、堆取料机等连续运输移动机械上。皮带运输机由皮带、机架、驱动滚筒、改向滚筒、承载托辊、回程托辊、张紧装置、清扫器等零部件组成。在大型港口或大型冶金企业，皮带运输机得到最广泛的应用。目录 1.皮带传输机简介 1 2.可编程控制器的介绍 3 2.1可编程控制器概况 3 2.2 PLC的结构及基本配置 3 2.2.1 I/O模块： 4 2.2.2 PLC的外部设备 4 3.皮带传输机系统组成及选型 5 3.1系统组成 5 3.2材料的选型及设计 5 3.2.1控制面版组成和设计 5 3.2.2实物模拟台的组成和设计 10 3.3 PLC的型号的选择 17 3.3.1在确定PLC的型号时，应考虑以下问题 17 3.3.2选择PLC 18 3.4 PLC的硬件连接 19 3.5系统的编程 20 4.皮带传输机系统的运行和调试 23 结束语 24 致谢 25 参考文献 26 1.皮带传输机简介 皮带是一种连续运输机械，也是一种通用机械。皮带被广泛应用在港口、电厂、钢铁企业、水泥、粮食以及轻工业的生产线。即可以运送散状物料，也可以运送成件物品。工作过程中噪音较小，结构简单。皮带机可用于水平或倾斜运输。皮带机还应用与装船机、卸船机、堆取料机等连续运输移动机械上。皮带机由皮带、机架、驱动滚筒、改向滚筒、承载托辊、回程托辊、张紧装置、清扫器等零部件组成。在大型港口或大型冶金企业，皮带机得到最广泛的应用。其总长度可大十几千米。　 普通皮带机的提升角度一般不大20度,原因是当皮带运输机的倾角大于20度时对大多数的物料来讲都会发生物料下滑的情况，即物料在皮带上的摩擦力过小发生下滑。对输送煤炭的皮带机一般提升角度不大于15度，对输送烧结球团的皮带机提升角度不大于12度。如果物料相对粒度较小，其提升角度可选较大值。特殊的皮带机其提升角度可大于45度，其皮带的构造是特殊制造的 皮带机的驱动装置由单个或多个驱动滚筒驱动，驱动电机也可以是单个电机或多个电机驱动。一般驱动装置包括电动机、减速机、液力偶合器、制动器或逆止器等组成。偶合器的作用是改善皮带机的启动性能。制动器和逆止器是为了防止当皮带运输机停机时皮带向下滑动。 皮带机的电气保护和控制装置主要有：拉绳开关、皮带跑偏检测开关、皮带打滑检测、皮带防撕裂检测、料流检测、堵料检测、皮带秤。 皮带机所用的皮带有多种选择，如钢芯带，帆布芯带，尼龙带，聚脂带等。对载荷较小的皮带机一般选择帆布带。如果皮带的载荷较大时可采用钢芯带。所谓钢芯带是皮带中的芯部采用较细的钢丝绳承受载荷。 皮带机的输送能力可以为几百千克/小时到万吨/小时，皮带的宽度可以从100-200mm到2600mm。 皮带机的托辊一般采用槽形托辊组，个别情况采用吊挂式托辊组。 皮带机的承载托辊组的槽角一般选择为30-35度。个别情况选择40度槽角。较少选择大于或等于45度槽角的托辊组。 皮带机是散料连续运输机械，是应用于短距离连续运输的的重要机械设备。2.可编程控制器的介绍 2.1可编程控制器概况 可编程控制器（PROGRAMMABLECONTROLLER，简称PC）。与个人计算机的PC相区别，用PLC表示。 PLC是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能，建立柔性的程控系统。国际电工委员会（IEC）颁布了对PLC的规定：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。 PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。可以预料：在工业控制领域中，PLC控制技术的应用必将形成世界潮流。PLC程序既有生产厂家的系统程序，又有用户自己开发的应用程序，系统程序提供运行平台，同时，还为PLC程序可靠运行及信息与信息转换进行必要的公共处理。用户程序由用户按控制要求设计。 2.2PLC的结构及基本配置 一般讲，PLC分为箱体式和模块式两种。但它们的组成是相同的，对箱体式PLC，有一块CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，当然按CPU性能分成若干型号，并按I/O点数