纵轴式掘进机走机构及其减速器设计.docVIP

摘 要 现在掘进机是机、电、液、光技术的综合，行走机构是掘进机非常重要的部件之一，行走机构的性能对整机的性能起着决定性的影响。 本文主要介绍了国内外掘进机的发展现状，在原有掘进机的成熟技术基础上，根据掘进机的实际工作环境对掘进机行走机构的各个部件进行了合理的结构设计。文章介绍了履带式掘进机的行走驱动形式的特点，并且对行走机构驱动形式进行了分析，选取了合理的动力元件；对掘进机的传动形式的分析选择和计算；主要针对掘进机行走机构的减速器进行了合理的结构设计和计算。目前，掘进机的种类和样式很多，但其行走机构基本形式相近。所以，此次设计的掘进机行走机构，虽然是给定参数的，但具有普遍的实用性。 关键词： 掘进机； 行走机构； 减速器 Abstract Now TBM mechanical integrates the electrical，the fluid, the light and the technology. The walking is one of an important component of the TBM. Its performance plays a decisive impact for the performance of the system. This paper describes the boring machine in China and abroad with the status of the original excavation machines based on mature technology, According to TBM of the actual working environment of tunneling machine running the various components of a sound structural design. This paper introduces the operating characteristics of the crawler TBM-driven form and analyses the walking-driven form ; devices the TBM walking tension, uses spring tension device replace of its tank Tension to finish Tension function; choice and calculation the transmission forms of the TBM; mainly aims at the reducer of the digging machine running for a reasonable structure design and calculation. Keywords： TBM; Walking; Reducer 目录 1 绪 论 1 1.1 选题的意义 1 1.2 国内外掘进机的发展现状 1 1.3 掘进机行走机构的工作原理和特点 2 1.4 掘进机行走机构的组成和功能 2 2 行走机构方案的确定 4 2.1 履带行走机构的组成 4 2.2履带行走装置参数的确定 5 2.2.1 行走机构设计所需已知参数 5 2.2.2 驱动轮直径的计算 6 2.2.3 履带的接地长度计算 6 2.2.4 履带节距 6 2.2.5 支重轮直径和轮距 7 2.2.6 平衡梁的布置 7 2.2.7 行走功率计算 7 3 行走减速器的设计计算 9 3.1 驱动形式的选择和计算 9 3.1.1 工作原理 9 3.1.2 驱动类型 9 3.1.3 驱动轮所需扭矩的计算 10 3.1.4 输入转矩和转速的计算 10 3.1.5 选取液压马达 10 3.2行走减速器初始参数 11 3.2.1主要设计参数和传动系统的确定 11 3.2.2传动装置的运动及动力参数计算 12 3.3 圆柱齿轮的设计计算 13 3.3.1 一级圆柱齿轮的设计计算 13 3.3.2 二级圆柱齿轮的设计计算 18 3.3.3 三级圆柱齿轮的设计计算 24 3.3.4 四级圆柱齿轮的设计计算 30 3.4 行星齿轮的设计计算 30 3.4.1 行星齿轮高速级设计计算 32 3.4.2 行星齿轮低速级设计计算 42 3.5轴的设计计算及校核 47 3.5.1 设计计算 47 3