机电控制工程设计作业.docVIP

多功能老年座椅项目研发计划书及系统方案设计具体作业要求 目 录 “双坐标数控工作台”项目研发计划书及系统方案设计 1 一、项目开发目的： 1 二、项目研发的目标及要求： 1 三、项目的方案设计： 1 3.1机械平台部分： 2 3.1.1机械平台总体方案设计： 2 3.1.1.1丝杠传动方案设计 3 3.1.1.2执行元件方案设计 3 3.1.1.3电机的选择 3 3.2控制方案设计 4 3.3控制实现方案设计 5 四、关键技术与工作难点： 7 五、分工安排： 7 六、项目进度安排： 7 七、项目经费预算： 8 参考文献 8  多功能老年座椅项目研发计划书及系统方案设计 项目开发目的： 讲一下背景……语言在调整一下 针对当今中国老龄化问题严重的国情下，设计一款助老助残的机电一体化装备，“多功能老年座椅”，该装备可以通过智能化技术代替护工或者协助护工进行老年人的护理，帮助老年人提高自理生活的能力。 项目研发的目标及要求： 每一条展开讲一下 多功能老年座椅开发完成后可以实现的功能： 座椅智能移动功能，帮助老人起身功能，拐杖功能，轮椅功能 多功能老年座椅开发要求： 、椅子尺寸设计符合人体工效学; 、系统可靠性高； 、 、可充电，续航时间长； 双坐标数控工作台开发要求： 工作台大小≤450×450mm2，有效行程在200mm以内； 定位精度0.025mm 绘制出的曲线误差≤1mm; 保持稳定的绘图速度≤3mm/s; X轴负载=200N;X轴最大平移速度=1m/s; Y轴负载=150N; Y轴最大平移速度=1.5m/s; 可以使用C语言进行控制； 可以记录运动轨迹。 三、项目的方案设计：（重点） 多功能老年座椅采用机电一体化的设计思想 3.1 系统构成和工作原理 多功能老年座椅有以下几部分构成： 机械部分设计 座椅机械本体:设计符合人体工效学，外形美观，结构紧凑 驱动装置： 辅助装置设计： 控制系统：检测传感装置： 老年人通过遥控器或按钮，将要实现的功能控制信息输入控制系统，控制系统根据预先设定好的数据库（包含老人的身体特征，周围环境信息等），向驱动器发出信号， 当要实现座椅移动功能时，驱动器启动驱动元件，带动轮椅移动到合适的位置，位置速度传感器将速度位置信号，及时反馈到控制系统，随时调整轮椅移动速度，移动方向，也可跟随老人移动或实现自动移动轮椅功能。 当要实现固定功能能时，驱动器启动驱动元件，对轮椅实现加固功能，防止轮椅侧翻。 3、当要实现辅助起身功能时，驱动器驱动相关元器件（气压、液压或机械），实现老人的辅助起身，通过传感器反馈座椅运动速度等相关参数，控制起身速度起身高度等，实现辅助起身功能。 3.2机械部分设计 3.2.1机构设计（座椅本体） 1）、座椅机械本体结构和设计 座椅机械本体选择铝合金结构，座椅外形采用人体工效学的设计， 实现座椅靠背的可转动90°，座椅坐垫可提升并转动30°，实现辅助老人站起的功能。 2）、传动设计 常用的传动设计方案有：电机机械传动驱动，液压转动，气压转动，电气传动 几种传动方案的比较： 优点 缺点 液压传动 液压传动可以输出大的推力或大转矩 无级调速 在相同功率条件下，液压传动装置体积小、重量轻、结构紧凑 便于实现过载保护无法保证严格的传动比 对油温的变化比较敏感，不宜在很高或很低的温度条件下工作。 传动效率较低不污染环境 气压传动反应迅速 气压元件结构简单气动系统动作稳定性差，不易做大输出力度和力矩不适应高速复杂传递系统排气噪音大。 机械齿轮传动适用的圆周速度和功率范围广；传动比准确、稳定、效率高。；工作可靠性高、寿命长。；可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动要求较高的制造和安装精度、成本较高。；不适宜远距离两轴之间的传动。涡轮涡杆传动优点传动比大。；结构尺寸紧凑。轴向力大、易发热、效率低。；只能单向传动。带传动 适用于两轴中心距较大的传动；、带具有良好的挠性，可缓和冲击，吸收振动；过载时打滑防止损坏其他零部件；结构简单、成本低廉。传动的外廓尺寸较大；、需张紧装置； 由于打滑，不能保证固定不变的传动比 ；带的寿命较短；传动效率较低。链传动制造和安装精度要求较低；中心距较大时，其传动结构简单瞬时链速和瞬时传动比不是常数，传动平稳性较差。电气 精确度高 节省能源 精密控制改善环保水平 降低噪音节约成本没有电刷，可靠性较高开环控制，仅仅将负载直接连接到电机的转轴上也可以极低速的同步旋转由于速度正比于脉冲频率，因而有比较宽的转速范围。 缺点如果控制不当容易产生共振；难以运转到较高的转速难以获得较大的转矩在体积重量方面没有优势优点：结构简单，制造方便，价格便宜，运行方便。缺点：功率因数滞后，轻载功率因数低，调速性能稍差。 伺服电动机 与异步电动机比较起动转矩大具有起动快、