双闭环不可逆直流调速统双闭环三相异步电机调压调速系统.doc

机电传动课程设计 　　　课题名称：双闭环不可逆直流调速系统 双闭环三相异步电机调压调速系统 　　　系 院： 机械与电气工程学院 　　　班 级： 09机械电子工程 　　　组 员：赵丹娜（2009100755）、赵佳（2009100761）　 　　　　　　　　齐风盼（2009100763）、鄢全波（2009100790）、　　 　　　　　　　　刘俊（2009100816）、陈佳（2009100827) 　　　　指导老师： 王红星 2012年6月 题目一 双闭环不可逆直流调速系统设计 控制要求： 了解双闭环不可逆直流调速系统的原理、组成及各主要单元元部件的原理 掌握双闭环不可逆直流调速系统的调试步骤、方法及参数的整定 研究调节器参数对系统动态性能的影响 课题要求： 各控制单元调试 测定电流负反馈系数β、转速反馈系数α 测定开环机械特性及高、低转速时系统闭环静态特性n=f(Id) 闭环控制特性n=f(Ug) 观察、记录系统动态波形 答辩基本问题： 双闭环不可逆直流调速系统原理 要求按照原理图进行接线并测定和计算相关数据 题目二 双闭环三相异步电机调速系统设计 控制要求： 了解双闭环三相异步电机调速系统的原理、组成及各主要单元元部件的原理 了解转子串电阻的绕线式异步电机在调节定子电压调速时的机械特性 通过测定系统的静态特性和动态特性，进一步理解交流调压系统中电流环和转速环的作用 课题要求： 测定三相绕线式异步电动机转子串电阻时的机械特性 测定双闭环交流调压调速系统的静态特性 测定双闭环交流调压调速系统的动态特性 答辩基本问题： 测定双闭环交流调压调速系统的原理 要求按照原理图进行接线并测定和计算相关数据 摘 要： 双闭环直流调速系统设计利用晶闸管、二极管等器件设计了一个转速、电流双闭环直流晶闸管调速系统。该系统中设置了电流检测环节、电流调节器以及转速检测环节、转速调节器，构成了电流环和转速环，前者通过电流元件的反馈作用稳定电流，后者通过转速检测元件的反馈作用保持转速稳定，最终消除转速偏差，从而使系统达到调节电流和转速的目的。该系统起动时，转速外环饱和不起作用，电流内环起主要作用，调节起动电流保持最大值，使转速线性变化，迅速达到给定值；稳态运行时，转速负反馈外环起主要作用，使转速随转速给定电压的变化而变化，电流内环跟随转速外环调节电机的电枢电流以平衡负载电流。并通过Simulink进行系统的数学建模和系统仿真，分析双闭环直流调速系统的特性。 针对某装备中三相交流异步电机调速的要求，以TMS320LF2407A和AT89S52为核心采用磁场定向控制策略设计了一电流、转速双闭环调速控制系统，给出了硬件原理框图、关键器件、设计思想和程序流程图。实验结果表明，该控制系统具有动态响应快，控制精度高，实时显示，数据存储，抗干扰强等优点。0引言三相交流异步电机以其结构简单，体积小，重量轻，价格低，维修方便等优点，广泛应用于武器装备、给料系统、数控机床、柔性制造技术。 关键词：双闭环，晶闸管，转速调节器，电流调节器，Simulink，TMS320LF2407A,AT89S52 目录 第一部分： 系统各模块功能..............................................................................6 第二部分： 双闭环不可逆直流调速系统设计 （一）设计目的..............................................................................8 （二）工作原理..............................................................................8 （三）设计步骤.............................................................................10 （四）接线图..................................................................................11 （五）数据处理及曲线图..............................................................11 双闭环三相异步电动机调压调速系统 （一）、设计目的....