视觉检测技术报告(不作要求)..ppt

视觉检测技术应用二维 一维（线阵CCD）应用 在线测量柱体直径 测量玻璃厚度 测缝隙宽度 测量小孔 测量液体折射率 测量原麦汁浓度 测量火车轨道不平 测枪弹速度 扫描检测－纸张、纺织品、PS板检测 扫描检测－带钢 扫描检测－镀膜玻璃 视觉检测中照明的作用 照明的目标：将被测物与背景尽量明显区分，突出被测量！ ●照明系统是机器视觉系统中最为关键的部分，往往决定了系统的成败。 荧光灯 卤素灯 明域照明、暗域照明 明域照明、暗域照明 透射照明 低角度光 同轴光 同轴光 视觉检测中的新技术 高速CCD相机（1000帧/秒） 电子曝光技术（摄取运动目标图像，减小像模糊） 数字变焦技术（利用图像处理技术实现变焦） 低温工作技术（降低热噪声） 背照技术 白平衡技术 微透镜技术 视觉检测技术应用三维 三维面型检测 结构光三维扫描仪 轻型可展开微波天线的测量 镜头分类（按有效像场） 240mm×180mm 大型摄影镜头 82mm×56mm 中型摄影镜头 80mm×60mm 120型摄影镜头 40mm×40mm 127型摄影镜头 36mm×24mm 135型摄影镜头 照相镜头 10.05mm×7.42mm（对角线12.49mm） 16mm电影摄影镜头 21.95mm×16mm（对角线27.16mm） 35mm电影摄影镜头 电影摄影镜头 12.8mm×9.6mm（对角线16mm） 1英寸摄像镜头 8.8mm×6.6mm（对角线11mm） 2/3英寸摄像镜头 6.4mm×4.8mm（对角线8mm） 1/2英寸摄像镜头 4.8mm×3.6mm（对角线6mm） 1/3英寸摄像镜头 3.2mm×2.4mm（对角线4mm） 1/4英寸摄像镜头 电视摄像镜头 有效像场尺寸 镜头类型  特殊镜头 显微镜头：一般是指成像比例大于10:1的拍摄系统所用，但由于现在的摄像机的像元尺寸已经做到3微米以内，所以一般成像比例大于2:1时也会选用显微镜头。 微距镜头：一般是指成像比例为2:1～1:4的范围内的特殊设计的镜头。在对图像质量要求不是很高的情况下，一般可采用在镜头和摄像机之间加近摄接圈的方式或在镜头前加近拍镜的方式达到放大成像的效果。 紫外镜头和红外镜头：一般镜头是针对可见光范围内的使用设计的，由于同一光学系统对不同波长的光线折射率的不同，导致同一点发出的不同波长的光成像时不能会聚成一点，产生色差。常用镜头的消色差设计也是针对可见光范围的，紫外镜头和红外镜头即是专门针对紫外线和红外线进行设计的镜头。 特殊镜头 远心镜头 主要是为纠正传统镜头的视差而特殊设计的镜头，它可以在一定的物距范围内，使得到的图像放大倍率不会随物距的变化而变化，这对被测物不在同一物面上的情况是非常重要的应用。 镜头的选择 镜头分不同类型，但即使对于同一类型的镜头，其成像质量也有着很大的差异，这主要是由于材质、加工精度和镜片结构的不同等因素造成的，同时也导致不同档次的镜头价格从几百元到几万元的巨大差异。比较著名的如四片三组式天塞镜头、六片四组式双高斯镜头。 像差是影响图像质量的重要方面，常见的像差有如下六种：球差、慧差、像散、场曲、色差、畸变。 镜头的选择 我们在评价镜头质量时一般还会从分辨率、明锐度和景深等几个实用参数判断：1. 分辨率（Resolution） 2. 对比度（Acutance）： 3. 景深（DOF) 4. 最大相对孔径与光圈系数 相对孔径，是指该镜头的入射光孔直径（用D表示）与焦距（用f表示）之比，即：相对孔径＝D/ f 。相对孔径的倒数称为光圈系数。 镜头的选择规律 1. 焦距大小的影响情况 ●焦距越小，景深越大； ●焦距越小，畸变越大； ●焦距越小，渐晕现象越严重，使像差边缘的照度降低； 2. 光圈大小的影响情况 ●光圈越大，图像亮度越高 ●光圈越大，景深越小； ●光圈越大，分辨率越高；  镜头的选择规律 3. 像场中央与边缘●一般像场中心较边缘分辨率高●一般像场中心较边缘光场照度高 4. 光波长度的影响　　在相同的摄像机及镜头参数条件下，照明光源的光波波长越短，得到的图像的分辨力越高。所以在需要精密尺寸及位置测量的视觉系统中，尽量采用短波长的单色光作为照明光源，对提高系统精度有很大的作用。 摄像机 种类： 线面、隔/逐、黑/彩、数/模、CCD/CMOS。 指标： 象元尺寸、分辨率、靶面大小、感应曲线、动态范围、灵敏度、速度、噪声、填充因子、体积、质量、工作环境等。 1. 分辨率：摄像机每次采集图像的像素点数，对于数字摄像机一般是直接与光电传感器的像元数对应的，对于模拟摄像机则是取决于视频制式，PAL制为768*576，NTSC制为640*480。 2. 像素深度：即每像素数据的位数，一