视频图像处理第十讲特征提取01.ppt

视 频 图 像 处 理 宋 建 中 第十讲 特征提取 4.4.4 基于特征点对应的运动分析 不要求采样间隔足够短。 只要知道特征点的对应关系，速度场很容易建立。 　寻找可跟踪的特征点 　匹配对应的特征点 　建立稀疏的速度场 基本方法： 在序列图像中检测对应的特征点是本方法的基础。 运动特征 　　图像特征的提取 60 4.4.５ 运动图像分析的基本方法： 只分析图像中有变化的部分，有效地节省 计算量。 除了灰度、结构等信息外，可利用运动向 量的一致性进行区域分割。 利用前一幅画面的处理结果，提高当前画 面的处理效率。 根据前后画面的处理结果来推理、分析， 解释模糊不清的部分 运动特征 　　图像特征的提取 61 4.5 彩色图像 光谱（颜色）是物体的又一类特征。 f(xi,yj,tm,λk), k=1,2,…N 图像函数f(x,y,tλ)的变量包括光谱变量时， 图像称为多光谱图像。 每个像元可用N维向量表示 彩色特征 　　图像特征的提取 62 N个通道 f(xi,yj,tmλk), k=1,2,…N 彩色特征 　　图像特征的提取 62 y x t 彩色图像的光谱λ限制在 三个波段：红、绿、兰 自然界所有颜色都是由红、绿、兰（R、G、B) 三原色合成的。 如果三原色各分成256个等级，总共可以合成 256?256 ?256（约1678万）种颜色。 400 450 650 500 550 600 700 0 20 40 60 80 100 波长(nm) 光敏感度(%) 人类感光细胞的光敏曲线 人类视觉的三基色 彩色特征 　　图像特征的提取 63 彩色电视采用三色系统是由于人类视觉的特点 f(xi,yj,λk), k=1,2,3 y x 4.5.1 三色成像 一幅彩色图像： 三个变量的函数f(x,y,λk) 一幅二维图像，每个像元有三个灰度值（RGB) 三幅单色图像的叠加 彩色特征 　　图像特征的提取 64 彩色监视器、计算机存储器和彩色电视摄像机采用RGB彩色模型，彩色印刷采用CMY和CMYK彩色模型。 为了便于对彩色图像的表达和处理，针对特定 的硬件系统或某种颜色应用提出提出了不同的 彩色模型。 彩色模型又称为颜色空间或颜色系统。 彩色模型是一种可表达颜色信息的坐标系统， 在这种坐标系统中，每种颜色唯一对应一个点。 HSI彩色模型更接近人类对彩色的感知。 4.5.2 彩色模型 彩色特征 　　图像特征的提取 65 RGB格式 每一种颜色都能用RGB空间的彩色立方体中的一点来表示。 R B G 灰度线 RGB模型适合硬件系统 彩色特征 　　图像特征的提取 66 HSI格式 H— 色度：反映彩色最接近的波长 0° 120° 240° S I H 灰度线 北美电视系统采用 属于NTSC系统 HSI彩色模型接近 人类的颜色视觉， 更适合彩色处理 S— 饱和度：颜色的纯度。 混入白色越多，饱和度越低。 I— 亮度：颜色的明亮程度。 混入黑色越多，亮度越低。 彩色特征 　　图像特征的提取 67 4.5.3 彩色坐标变换[1] 1） RGB彩色模型转换为HSI彩色模型： 其中 式中R、G、B为归一化到[0，1]后的值，H值范围为角度[0，360]，S和I值范围为[0，1] 彩色特征 　　图像特征的提取 68 2） HSI彩色模型转换为RGB彩色模型： 当　　　　　　时 当　　　　　　 时 当　　　　　　 时 彩色特征 　　图像特征的提取 69 小 结 小结 　　图像特征的提取 70 面积只与物体的边界有关，而与其内部灰度的变化无关。 周长用于区别物体具有简单或复杂的形状时有用。 计算面积或周长之前，要明确物体边界的定义。 — 周长和面积 几何特征 —　物体长度和宽度 物体的长度和宽度是指目标图像轮廓的长和宽。当物体的边界已知时，可以通过不同的方法计算出物体的主轴，得到物体的长(L)和宽(W)。 实际目标轮廓并不容易计算，通常是计算物体二值化后在水平和垂直两个方向的跨度。 小结 　　图像特征的提取 71 —　形心、质心（重心、矩心）的测量 　把目标图像看成一块密度均匀的薄板，求出的重心叫做 目标图像的形心。 　把目标图像看成一块密度不均匀的薄板，以各个像元的 灰度作各点的质量密度，求出的重心叫做目标图像的质 心（重心、矩心）。 　质心的计算，不需要进行图像二值化，也不需要有清楚 的轮廓。在均匀背景下，可以整个跟踪窗口进行计算， 不影响测量精度。 小结 　　图像特征的提取 72 —　形状分析 形状和尺度一样也是区别物体的重要特征。 常用的形状参数有： 　　　* 矩形度 * 园形度