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第二章 运动力学基础一、运动中的力与力矩二、人体运动的动力学三、人体运动的静力学四、人体运动的转动力学五、骨与关节生物力学第一节 运动中的力与力矩一、运动中的力力：一个物体对另一个物体的作用，是使物体产生形变或线运动状态改变的原因，包括外力和内力。内力：人体内部各个部分互相作用的力（肌力、韧带张力、软骨应力、骨应力）外力：外来的作用力。重力、摩擦力、支撑反作用力，流体作用力，器械的阻力等。二、运动中的力矩力矩：力和力臂的乘积，是使物体转动状态改变的原因。（一）、外力1、重力：G=mg（重力=质量×重力加速度） 重力与运动康复之间的联系： 中风后功能位的保持2.摩擦力（静摩擦力、滚动摩擦力与滑动摩擦力）f=FN*μ FN：正压力（不一定等于施力物体的重力）μ：动摩擦因数摩擦力与康复：应用于康复器械中，如拐杖前的橡皮垫、矫形器纹路，其他相关训练3.支撑反作用力在静止状态下地面或器械通过支撑点作用于人体对重力的反作用力4.流体作用力人体在流体中运动时所承受的流体阻力，能抵消大部分的重力5.器械的其他阻力6.弹性力虎克定律：固体材料受力之后，材料中的应力与应变（单位变形量）之间成线性关系。F=k·x或△F=k·Δx，其中k是常数，是物体的劲度（倔强）系数。在国际单位制中，F的单位是牛，x的单位是米，它是形变量（弹性形变），k的单位是牛/米。倔强系数在数值上等于弹簧伸长（或缩短）单位长度时的弹力。（二）内力定义： 是指人体内部各组织器官间相互作用的力。各种内力总要相互适应，以维持最佳活动，同时也不断和外力相抗衡以适应人体生活的需要。1）肌拉力2）组织弹力3）其他内力：各内脏器官的摩擦力、内脏器官和固定装置间的阻力、血液淋巴液在管道内流动时产生的流体阻力，在分流时产生的湍流等。（二）内力 1、肌拉力 这种力通过其在骨骼上的附着点，可以维持人体姿势，引起人体内部各部分、各环节间的相对运动。是人体内力中最重要的主动力。肌拉力线：肌肉起点、止点中心的连线。 若是超关节，则以动点中心 到拐弯中心的连线。（二）内力 2、组织弹力：当机体拉伸、压缩、扭转时会发生形变，弹力是机体形变做功的能力。希尔三元素：a，可收缩成分：骨骼肌纤维 b，串联弹性元：肌腱 c，并联弹性元：结缔组织（二）内力 3、其他：各内脏器官的摩擦力、 内脏器官和固定装置间的阻力、 血液淋巴液在管道内流动时产生的流体阻力， 在分流时产生的湍流等。（三）力的合成与分解1、合力与分力2、力的合成3、力的分解力的平行四边形法则RФ1力的平行四边形法则αФ2(四)力的时间与空间累积效应1、力的时间累积效应:在力学上，将作用于物体的合外力与其作用时间的乘积称为冲量。2、力的空间累积效应：力与力作用方向上移动距离的乘积(F.S)，是力的空间累积效应，在力学上称力对物体做了功。1）、动量定理 物体在运动过程中，在某段时间内动量的改变，等于所受合外力在这段时间内的冲量。即： 动量定理和动量守恒定律：1.? 动量与冲量的概念 ①?动量（矢量性） ，单位：米.千克/秒（m. kg/ s）。②? 冲量（矢量性） 单位：牛顿.秒（N. s） 动量定理在体育运动中的应用1．在投掷项目中，为了增加器械的出手速度，即增加器械的出手动量，应增加在最后用力阶段对器械的冲量。这要求在发挥最大力量的同时，延长力的作用时间。 2．若要减少对人体的冲力，就得延长力作用的时间，各种落地缓冲动作就是典型的例子。 动量定理在体育运动中的应用动量定理在体育运动中的应用3.为了给物体或人体强大的冲击力，要求物体与人体接触的时间要短。动量守恒定律任何物质系统在不受外力作用或所受外力之和为零时，其总动量保持不变。这就是动量守恒定律。 在动量定理中，当Ft=0时得 mVt—mV1=0 即： mVt=mV1动量守恒定律总动量=各肢体环节的矢量和在人体： 我们认为，人体是由多环节组成的生物系统，各个环节的动量的矢量和等于人体的总动量。当人体整体所受外力为零时，人体内力可改变各个环节的相对位置，使环节的动量发生相互传递，但不能改变人体的总动量。二、运动中的力矩力矩：作用于物体或人体的合力与支点到力作用线距离的乘积（M=F*d）阻力矩：与力矩作用方向相反。如握球屈曲肘关节。力偶矩：大小相等，方向相反，作用线相互平行，如拧螺丝偏心矩：物体无支撑情况下，力线不通过重心，引起物体转动，也就是偏心力的力矩。如乒乓球中旋转球。杠杆的原理（1）第1类杠杆 平衡 （2）第2类杠杆 省力杠杆（3）第3类杠杆 速度杠杆（1）第1类杠杆 平衡ForceResistExample: Neck extensionAxis（2）第2类杠杆 省力杠杆 ForceForceResist.Axis通过籽骨、肌在骨上附着点的隆起等来延长力臂。（3）第3类杠