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PLC并行连接通信方式应用 　　摘要：PLC并行连通通信方式，是我国当前通信技术在发展过程中，极为常见的一门技术，但是该技术在实际使用的过程中，必须要对其中的技术方面问题加以研究，才能够对于技术的正确应用。本篇文章主要针对三菱PLC并行连通通信方式进行了全面详细的探讨，这对于我国的通信技术应用来说，起到了极其重要的促进作用。 　　关键词：PLC；通信方式；应用 　　三菱FX系列的PLC能够通过四种不同的通信方式来执行：计算机连接、串行通信、并行连接、N：N网络。在对两台不同的不同PLC进行相应的连接之后，能够直接使用FX2N--485-BD通信卡来完成下一步操作，整个工作流程呈现出了扩展便利、编程直观、接线简单等方面的特性，在完成接通之后，网络之中各个PLC数据能够达到共享的目的。下文主要以某一自动送料系统作为案例，来对于PLC并行连通通信方面的应用进行了全面详细的阐述。 　　1 控制要求 　　PLC主要用于机械设备的控制PLC与现在的以太网、ADSL等宽带技术相比，PLC具有以下优点：PLC分布广泛；接入方便；并且PLC接入成本比较低，费用低，可以减轻用户的负担。单片机体积小、价格低，并且使用方便灵活，单片机可以用于办公设备、家用电器、仪器仪表以及传感内部的核心部位。 　　自动传送系统由机械手和送料车两部分构成，如图1所示。机械手的工作是将工件从A点移送到停留在B点的送料车上。机械手的起点在左上方，动作过程按下降→夹紧→上升→伸出→下降→松开→上升→缩回的顺序依次进行。机械手的上升/下降、伸出/缩回以及机械手对工件的夹紧/松开，都是由两位电磁阀驱动气压缸完成的。送料车的起点在B处，由电动机驱动，其工作是将放在小车上的工作从B点送到C点，经卸料所需设定时间10S后，小车自动返回。为了提高工作效率，要求两部分独立工作，同时在接料时要配合准确；两部分的启动、停止要相互联锁，确保设备运行安全可靠。 　　2 系统设计思想 　　为了能够最大限度的保证送料车以及机械手能够同时进行工作，促使工作效率能够得到持续性的发展，该设备在进行操作的过程中，主要是通过两台PLC进行控制，各自独立进行工作??这两台PLC主要是通过连通适配器FX2N-485-BD，这其中最大的连通距离能够达到50M，并且在这期间数据能够保持一个自动传送的状态。 　　2.1机械手的控制 　　依据机械手自身所呈现出来的工作过程中，其中所存在的控制程序务必要使用步进指令来进行设计。工件本身在进行下放的过程中，应当要在送料车停止在一定的位置上也就是如示意图的B店之后才能够再次进行；而在机械手启动的过程中，送料车本身也同步开始工作；而在机械手停止工作之后，送料车就必须要返回到起始处然后便停止继续工作。这部分的运行信息都能够直接通过并行连通通信的方式来进行传送，从而达到运行的目的。控制机械手PLC的I/O端与外部信号之间的地址分配如表1所示。 　　2.2送料车的控制 　　依据相应的控制要求，来最大限度的确保送料车、机械手能够保持一个相对协调的工作状态之下，而送料车在运行的过程中，直接从B点向C点的运动的过程，可以在机械手松开相应的工件之后再上升进行；机械手本身的启动/准停的命令发出都全部要通过送料车上所存在的PLC进行发射。并且，这类信息也同样能够通过通信的方式来进行传送。 　　3 通信模块的使用 　　本系统使用三菱公司的FX2N-485-BD接口模块来实现两台PLC之间的通信。为了连接RS485（422）单元，要使用屏蔽线双绞电缆。本系统使用双对子布线，在端子SDA和SDB之间连接端子电阻（330Ω，1/4W），在端子RDA和RDB之间也是这样，以消除在通信电缆中的信号反射。 　　通电后FX2N-485-BD通信板，若正常连接SD、RD的两个LED因不停闪烁；若SD或RD的两个LED不亮，应检查两通信板之间连接是否正确；是否可靠连接。 　　4 程序及程序说明 　　4.1机械手的控制程序 　　机械手中所存在的控制程序主要是通过数据通信、手动操作、自动运行等方面都由三个部分来构成。机械手要进行急停操作的过程中，主要能够利用连通和短路的方式来达到对于外部负载电源的继电器控制电路来达到实现的目的。 　　4.1.1数据通信。 　　数据通信控制主要包括主站的设定、小车前进命令的传送。 　　4.1.2手动操作。 　　手动操作的上升、下降、伸出、缩回以及机械手对工件的夹紧、松开都是由相应按钮来控制的。手动工作方式控制的梯形图从略。 　　4.2送料车的控制程序 　　送料车的控制主要数据通信和自动运行控制、点动控制这两部分。 　　4.2.1数据通信。 　　数据通信控制主要包括从站的设定、机械手启动/准停命令、机械手下放工件命令的传送以及小车前进信息