拉格朗日方程对平衡问题的应用.docVIP

目 录 摘 要 1 关键字 1 Abstract 1 Key Words 1 1引 言 1 2拉格朗日方程的推导 1 3在物体平衡上的应用 3 2.1平衡体系中拉格朗日的特殊形式 3 2.2实例 4 4结论 5 参考文献 5  拉格朗日方程对平衡问题的运用 摘 要：本文通过对拉格朗日方程得推导和对其可以在平衡系统中运用的原因的阐述，来说明了拉格朗日方程在平衡系统中运用的可行性和方便性，并通过举例说明了一类较典型的问题和解决该问题的方法。 关键字：拉格朗日;平衡;约束力;广义坐标 The Use Of The Lagrange Equation To Balance Abstract: By Lagranges equations pushed to this article, and can cause the ap -plication of the balanced system set out to illustrate the Lagrangian of the feasibility and ease of application of the balanced system, and illustrates a more typical issues and ways to solve the problem. Key Words: Lagrange; balance; binding; generalized coordinates 1引言 牛顿运动力学作为描述物体运动的重要方程大家都有了解，但本文介绍的拉格朗日方程，在力学体系特别是动力学体系有着举足轻重的地位，同时在平衡问题上也发挥了一定的作用，本文将带领大家了解并熟悉这一方程，和它在平衡问题上的运用。 2拉格朗日方程的推导 拉格朗日方程的判定是由其坐标的性质决定的。直接有广义坐标所表示的方程就是拉格朗日方程。我们常以q来表示广义坐标，而一个系统所拥有的广义坐标个数是由系统的自由度和约束条件所确定，一般满足s=3n-k（其中那位所含物体的个数，k是系统的约束条件个数，s是广义坐标个数）。 当确定了广义坐标后，该系统的物体位置即可表示为： (1) 利用上式将达朗贝尔方程中的和用广义坐标表示出来就可得到拉格朗日方程，推导如下： 由(1)式得 (2) 将(2)式代入达朗贝尔方程得： (3) 化简(3)式得： (4) 要使(4)式成立则系数为0即： () (5) 或写为 (6) 其中我们把称作广义力，即由广义坐标所表示的系统所受合力的量，为方便计算，我们降介(6)式如下： (7) 又有(1)式中知道 (8) 于是可以用广义坐标表示出系统的动能T (9) 由(8)和(9)式得出对和的导数 (10) (11) 再将(10)和(11)式代入到(7)式即可得到 (12) 其中我们就把(12)式称作理想完整体系的普遍拉格朗日方程，也就是一般方程，就是我们所求的最终方程，但由于在理论基础上我么通常所求的系统一般都是保守力，所以一般方程就可以进行一定的变换。即我们可以把保守力用来表示，那么广义力可表示如下： (13) 将其代入(12)式可得 (14) 我们