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第七章 齿轮传动 一。失效形式 开式齿轮的主要失效形式是齿面磨粒磨损，导致齿体变薄，进而断齿, 闭式软齿面传动主要失效形式是齿面疲劳点蚀， 闭式硬齿面传动主要失效形式是齿根弯曲折断。 齿轮的失效主要发生在轮齿上. 二。设计准则 闭式软齿面 疲劳点蚀 接触应力 接触疲劳设计 过大 弯曲疲劳校核 闭式硬齿面 疲劳断齿 弯曲应力 弯曲疲劳设计 过大 接触疲劳校核 开式齿面 磨损断齿 弯曲应力 弯曲疲劳设计 过大 不校核接触强度 类型 失效形式 原因 设计方法 强度条件 二。受力分析 1. 直齿圆柱齿轮 圆周力: 径向力: 法向力: 各力关系： 各力方向： Ft1与主动轮回转方向相反 Ft2与从动轮回转方向相同 Fr1 、Fr2分别指向各自齿轮的轮心 例： 2、斜齿圆柱齿轮 切向力： Ft = Fn cosncos 径向力： Fr = Fn sinn 轴向力: Fa = Fn cosnsin 因为切向力为已知力： 法向力Fn可分解成： 左、右旋判断——左右手定则 齿轮轴线与面部对称线平行，正向 看 齿线左边高为左旋 右边高为右旋 3、 圆锥齿轮 二、直齿圆锥齿轮受力分析 法向力 Fn 可分解成三个力： 切向力、径向力、轴向力 （1）齿面接触疲劳强度计算 三。强度计算 1. 直齿圆柱齿轮 （2）齿根弯曲疲劳强度 讨论： YFa与模数 m 的大小无关，只取决于轮齿的形状 当齿廓的基本参数已定时，齿形系数 YFa 取决于齿数 Z 和变位系数 χ 2、齿根弯曲疲劳强度计算 其中 ：齿宽系数 ψ d = b/d1 注意： ● YFa 、Ysa 按 ZV = Z / cos3β 查取 ● 代入YFa1 Ysa1 /σFP1与YFa2 Ysa2 /σFP2的值较大者，齿根弯曲疲劳强度较差 ● 设计时，只需代入YFa1 Ysa1 /σFP1与YFa2 Ysa2 /σFP2中的数值较大者即可 四、强度分析 第八章 蜗杆传动 传递交错轴之间的运动和动力 在主平面内相当于齿轮和齿条的传动 传动比大： i=n1/n2=Z2/Z1 传递动力时：i=10-80,可达100 传递运动时：i 最大可达1000 4. 传动平稳，噪音小 5. 齿间相对滑动速度较大 效率低：一般时  = 0.7左右，自锁时  ≤ 0.5 易磨损：要求铜合金等耐磨材料，造价高 二、特点 三、基本关系 2.啮合条件 ma1 = mt2 = m (蜗杆轴面模数=蜗轮端面模数=标准模数） a1 = t2 =  (蜗杆轴面压力角=蜗轮端面压力角=标准压力角） 1.主平面：垂直与蜗轮的轴线并且通过蜗杆的轴线的平面。 在主平面内，蜗杆传动相当于齿轮和齿条的传动。 5. 相对滑动速度 四、受力分析 通常蜗杆主动，法向力 Fn 分解为： 切向力、径向力、轴向力 例6-1 已知蜗杆的旋向、转向，标出蜗轮转向及蜗杆蜗轮的各个分力 例二 已知蜗杆的旋向和转向，画出蜗杆和蜗轮三个分力的方向。 1、单位时间内功率损失而产生的热量： 2、单位时间内散发出去的热量： 3、热平衡条件： 式中：Ks—散热系数：通风良好时 Ks=14—17.45W/m2℃ 通风不佳时 Ks=8.15—10.5W/m2℃ A—散热面积 m2 ，T0 —周围空气温度 t1 —达到热平衡时的温度，控制在60-70C 五、热平衡计算 ℃ 4、提高散热能力的措施: 由热平衡时