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直驱式风电系统中Boost电路研究和仿真分析
直驱式风电系统中Boost电路研究和仿真分析
【摘要】本文针对大型的并网型直驱式风电系统给出了一款直流斩波电路,主电路采用三支路交错并联的Boost电路,控制系统采用电流电压双环控制,并在电路中加入了过压保护的嵌位支路,最后对输出电压的稳定性进行了改进。本文在matlab/simulink环境下建立了风力发电机的模型并把这种斩波电路与风力发电系统结合进行了仿真分析,结果表明:系统能够稳定运行,满足风力发电系统对电压稳定性的的要求。
【关键词】直流斩波;风力发电;双环控制;过压保护
1.引言
风能作为可再生能源,前景十分看好[1-3],而大型,高容量的风力发电系统的建设也势在必行[4]。风能经过发电机之后需要经过整流器进行整流,整流器是较早应用的一种AC/DC变换装置[5],当风速比较低的情况下,整流之后的电压幅值波动比较大,这时能量无法回馈到电网中,在风电系统中??了解决以上提到的问题可以在整流之后加上一个Boost电路。Boost电路可以适用于较宽的调速范围。同时,Boost电路还能调节整流电路输入端的电流波形,用以改善电路的功率因数和谐波失真[6]。但是随着发电系统功率的不断增加,单重的Boost电路的开关器件必然要承受更高的瞬时电压和电流[7],如果要更换电路中的器件必将面临着高成本、器件选择困难等问题,而且还将增大电路的和[8],势必会造成严重的辐射和电磁干扰。因此为了满足发电系统的需要,本文采用了多支路Boost电路并联的方案,这种电路能够降低输入的电流纹波和电磁干扰,而且还能够降低功率器件在耐压和耐流能力方面的要求。
在风电系统并网变流器中,逆变部分控制策略目前研究较多也较成熟[9],因此本文主要研究变流器中的Boost电路。国内在这个领域的研究[10]一般用三相交流电源来代替风力发电机而没有结合风力发电机的实际模型进行研究,而本文就在前人的基础之上建立了风机模型,并把把直驱式风力发电系统与boost电路结合起来进行系统的仿真研究。
2.boost控制系统
Boost主电路采用三重升压斩波电路并联共接一个阻感负载的形式,每一个斩波电路都采用电流电压双闭环控制系统,其控制系统图如图1所示。在图1中,boost电路控制系统采用双闭环控制;外环是Boost电路输出的电压环,内环为升压电抗器上通过的电流环。当升压斩波电路输出的电压值小于预先设定的指令电压时,则输出偏差为正,第一个PI调节器的输出将增加,然后经过限幅器限幅之后,作为流经升压电抗器上的电流指令值。设流经升压电抗器上的电流大小不变,那么偏差为正,则第二个PI调节器上的输出值也将不断的增加,最后再经过限幅器限幅并与三角载波相比较,就得到了导通比在不断增加的PWM脉冲信号;当IGBT上的导通比不断增加时,流经升压斩波电抗器的电流值也将紧跟导通比而迅速增加,这样就会使内环上的动态偏差为零。所以最后导通比只跟斩波输出的电压值有关。随着导通比的不断增加,输出电压也将会随着导通比不断增加,最后输出电压环上的偏差也将会越来越小直到为零,最终两个PI调节器上的输出都趋于一个动态的定值。这时系统就进入稳定的工作状态。
3.boost主电路
在升压斩波主电路中采用三个升压斩波电路并联的形式,每一个斩波电路都有其独立的控制系统。在Boost主电路之后又加上了一个电压钳位电路,主要作用是为了防止IGBT开关器件因输出的直流母线电压过高而造成损坏。其工作原理为:当直流母线电压小于控制电路中设置的安全电压时,电压钳位电路上的IGBT不会导通,能耗电阻上也不会有电流通过,支路不起任何作用。然而当直流母线电压大于设定的安全电压时,电压钳位电路上的IGBT导通,此时能耗电阻上就会有较大的电流流过,消耗大部分的能量,这样就使直流母线上的电压降到安全值以下。
在matlab/simulink中画出boost的主电路图,如图2所示。在图2中,前半分为永磁同步发电机模型,中间为整流电路后半部分为直流斩波电路。整流电路输出的不稳定的直流电作为boost电路的输入。图2中主电路IGBT控制信号和限压支路IGBT控制信号封装成一个独立的模块,这样可以简化电路,使电路简洁美观。
参照文献[11、12]计算和通过反复仿真调试得出boost电路中的参数如下:限压支路上电阻R=0.3Ω,C1=0.00075F,C2=0.1F,L1=L2=L3=0.01H,负载RL中R=1Ω,L=0.001H。在主电路IGBT控制信号中,设定给定电压指令为1150V,三角波的频率设为250Hz。在限压电路IGBT控制信号中给定限压信号设为1050V。
4.仿真分析
在matlab/simulink环境下搭建仿真模型。调整风速使发电机发出的三相电压幅值为 5
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