MACH3常用设置_教学.pdf

淘宝店网址：/ Mach3Mill，铣床主界面。 界面上的内容非常多，乍一看感觉很复杂，这也是我第一次接触Mach 家族 软件的第一印象。 经过一段时间的使用和研究后发现，实际上只要进行简单的几个设置之后就 可以初步的运行了。待我慢慢道来。 打开软件后的第一步就要确定用于计算机床进给系统所使用的长度单位是 公制还是英制，也就是毫米还是英寸。 打开Config 菜单，选择第一项Select Native Units。 淘宝店网址：/ 随后会弹出一个提示窗口，不用理睬直接点击OK。 (提示内容是告诉用户这里的长度单位的确定与G 程序中使用的长度单位没有关 系，这里确定机床步进(伺服)电机，在进给运动时所使用的长度单位。) 之后就会出现单位定义窗口了。 我使用了mm‘s，也就是毫米，因为我使用的丝杠是2.5mm 导程(螺距)的， 是公制的的丝杠。所以这样可以方便的计算出步进电机的转速，而不存在单位换 淘宝店网址：/ 算出现的误差。 按下ok 后即可。 第二步，开始设定你的Mach 接口，定义并口引脚功能。这也是Mach 中设定 最关键的部分，机床是否能够正常的运行就靠这里的设定。 Config 菜单-Ports and Pins 项 弹出Ports Pins 对话框，此对话框内有多个标签窗口。首先看到的是Port Setup and Axis Selection 标签窗口。 淘宝店网址：/ 窗口中有以下选项是我们要关注的，Port #1 中定义了PC 主板上唯一的一 个并口地址，这个地址在主板BIOS 中已经定义一般为默认，无需要更改，Port Enable 打勾有效。Port #2 定义如果主板上有第二个并口，则定义了第二个并口 的地址。 Kernel Speed 核心频率定义了mach 系统的最高运行速度，决定了机床进给 速度的极限，无论是步进电机还是伺服电机最高脉冲频率决定了其转速，所以 Kernel Speed 的频率限制其最大脉冲频率。 一般步进电机的转速比较低，极限转速大约700 转，标准脉冲是每转200 个，如果使用细分驱动器达到8 细分的话就是1600 个脉冲转一圈。每分钟 700×1600/60秒=18666.66HZ/秒。如果步进马达要达到700 转就要使用高于 18666.33HZ/秒的核心频率，应该选择系统中的25000HZ，就可以了。 Port Setup and Axis Selection 标签窗口其他选项可暂时不用设定。 淘宝店网址：/ Motor Outputs 标签窗口。 此窗口定义mach 管理的并口引脚的功能中——各轴进给系统的脉冲输出。 表格中一共有7 行，前6 行是机床的3 个直线运动轴XYZ，3 个旋转运动轴ABC， 最后一个是主轴，用于步进或者伺服驱动的主轴。 表格中一共有7 列，Enabled 定义本轴是否有效，打勾有效。 Step Pin#定义本轴电机旋转的驱动脉冲来自与并口的哪个引脚。此项必须 参照你自己的mach 并口接口卡提供的设置参数，对于三轴接口板一般2/4/6 脚 是用于定义3 个轴的旋转脉冲的。 Dir Pin#定义本轴电机旋转方向的驱动脉冲来自与并口的哪个引脚。此项必 须参照你自己的mach 并口接口卡提供的设置参数，对于三轴接口板一般 3/5/7 脚是用于定义3 个轴的方向脉冲的。 Step Low Active 定义旋转的驱动脉冲是低电平有效还是高电平有效，打勾 低电平有效。一般打叉高电平有效即可。 Dir Low Active 定义方向的驱动脉冲是低电平有效还是高电平有效，打勾 或者打叉决定了电机的选装方向。 Step Port 定义本轴旋转驱动脉冲使用的是哪个并口，如果只有一个并口只 能填写1。Dir Port 定义本轴旋转方向驱动脉冲使用的是哪个并口，如果只有一 个并口只能填写1。 淘宝店网址：/ 以上设定是最基本的设定，如果有错误步进马达就不会旋转。 步进电机的参数设置： 打开Config 菜单，选择第三项Motor Tuning 进入下面的Motor Tuning and Setup 对话窗口。 淘宝店网址：/ 窗口右边的Axis Selection 区域