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大方坯连铸机自动化控制系统设计与实现 　　摘要：为了改善控制系统性能，提高大方坯连铸机的产品质量和生产效率，设计了一种大方坯连铸机自动化控制系统。论述了大方坯连铸机的几项关键技术，电磁搅拌、结晶器液压振动、动态二次冷却配水和动态轻压下。结果表明该控制系统运转良好。 　　关键词：大方坯连铸机 二次冷却 动态控制 最佳拉速 　　中图分类号：TF341.6 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2013）09-0152-02 　　1 引言 　　连铸技术是现代冶炼工业中一种关键技术。连铸是将液体金属经过一组特殊的冷却和支撑装置连续地浇铸成一定断面形状的铸坯的过程。它将钢包中的钢水注入到结晶器，再通过在结晶器中水冷然后形成小方坯、大方坯和板坯[1]。 　　莱钢合金钢大方坯连铸机采用了先进的设计理念，使用结晶器电磁搅拌、结晶器液压振动以及动态二次配水等先进工艺。 　　2 自动化控制??统总体方案 　　大方坯连铸机的自动化控制系统的控制策略是将基础自动化级（L1）和过程控制优化级（L2）联合。基础自动化级的功能是整个控制系统的大脑，它负责整个系统的控制与指挥；过程控制优化级则负责将生产过程的各级参数和指标进行优化。其控制系统框图如图1所示。 　　基础自动化级的组成分为1组公用PLC、6组铸流PLC（含二冷动态配水和轻压下）、6组液压振动PLC，1组线外液压振动PLC、1台L2服务器、4台监控计算机以及负责各设备之间交换信号的以太网。通过这些设备达到控制整个系统的顺序、逻辑和过程，以及采集生产过程中的信号、设备状态和操作设备。 　　操作员使用计算机通过人机交互界面来控制各个PLC的动作，PLC则负责执行控制信号，控制现场的设备运行，而监控计算机负责采集生产现场的状态信号，将生产现场设备的状态反馈给操作员。 　　过程优化级由服务器和工业以太网组成，其主要的设备包括装有动态二次冷却配水和动态轻压下的在线控制系统的工控机。他们的功能是负责从PLC上实时采集数据，通过数据分析，将控制参数进行优化设计[2]。 　　过程优化级是在基础自动化级的基础上的优化控制系统，通过该系统实现复杂模型的计算，完成生产过程中的管理和控制优化。 　　3 关键技术 　　3.1电磁搅拌技术 　　电磁搅拌是大方坯连铸机的核心设备，它的作用是借用在铸坯相穴中感生的电磁力强化钢水的对流、传热和传质过程。从而加速钢水的流动，使各部分钢水的温度更加均匀，促使等轴晶的生成。使得坯壳生成更加均匀，杂质浮于钢水表面。在电磁搅拌作用下，钢水受到切向电磁力产生旋转，使其中的杂质在旋转上浮；同时，钢水还受到径向向外的电磁力，使得钢水有中心向外不断流动，从而达到了热交换的目的，钢水的温度更加均匀，使得晶粒细化，增加等轴晶的生成[3]。 　　影响结晶器电磁搅拌器有效运行和搅拌效果的主要是搅拌器的安装位置和有效作用长度。这两个方面也受铸坯断面、结晶器长度、浇铸的钢种和弯月面的位置以及结晶器液面检测装置的位置等影响。搅拌器的安装位置主要考虑三个方面：尽可能使从侵入式水口流出的过热钢水停留在结晶器上；减小弯月面附近的磁场；尽量使弯月面附近的钢水流动速度保持在合理范围内。电磁搅拌器的有效作用长度越长越有利于提高搅拌效果，但是过长又会导致铸坯皮下产生不同程度的负偏析带。因此需根据实际情况优化有效搅拌长度。 　　莱钢针对45#、40Cr和20CrMnTiH等钢种进行了电磁搅拌参数的调试，通过实验不同参数下的铸坯质量，最终确定电磁搅拌的电流为380A，频率为3Hz。 　　3.2 结晶器液压振动 　　随着对产品质量的要求不断提高，传统的上下对称的振动方式已经不能满足工艺的需求，而研究发现，上慢下快的振动为最佳振动模式。利用伺服阀液压控制系统及带位移传感器的两个液压缸及无磨损的板簧导向系统，可对振动频率、振幅和波形偏斜率进行在线调节，振动精度高。上升速度慢、下降速度快的非正弦振动曲线可利用控制软件实现，简单快捷，缩短了负滑动时间，使铸坯表面的振痕更加规则且振痕深度变浅，从而获得良好的铸坯表面质量。 　　3.2.1 系统组成 　　结晶器液压振动由振动台架（振动框架、导向装置、缓冲装置、自动接水装置等）、液压动力单元（液压站、液压管路等）、液压控制单元（伺服阀、伺服液压缸、位置传感器等）、电气控制系统（PLC、工控机、电气柜等）、振动控制软件等组成，如图2所示。 　　液压振动装置通过液压缸和连杆机构可以实现高水平的结晶器振动，液压驱动部分由框架支撑，液压缸直接放在结晶器台架下，带位移传感器的液压缸由比例伺服阀控制。它可以在线调整振动参数，从而调整振幅和振频，得到正弦和非正弦振动方式。 　　3.2.2 控制原理 　　液压结晶器振动由装在内外弧的2个液压缸驱动，通过比例