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陕西-zb0201610700050-创新创业训练计划
项目类型：创新训练项目
项目名称：基于无线射频识别的自动引导车开发研究
项目编号：201610700050
项目简介：
本项目拟设计一种新型自动引导车，以射频标签识别技术为核心，将标签中的特殊信息转化为驱动编码，控制多组电机的运动，通过多标签排布实现引导车的路径规划，设计并加工相应的机械结构与控制系统，完成无线射频引导车样机的开发制造。
相对于一般引导系统线路固定、不宜调整、成本较高等缺点，射频标签定位引导车具有成本低、维护简单、线路控制灵活等优势，因而适用于环境恶劣、流程复杂、工序多样的制造企业，具有广泛应用前景。
图片：
图1 技术路线图
图2 无线射频引导车内部结构
3（a）
3（b）
3（c）
图3 主要取得成果证明材料
（申请专利2项，已发表论文1篇）
创新点描述：
RFID相关技术广泛应用于工业物联网与智能制造中，本项目提出将无线射频技术引入路径规划并设计控制系统，可发挥其成本低、设置灵活、准确性强等优势；
基于RFID技术的自动引导车尚未形成成熟的产品，相关研究目前开展较少，具有巨大潜在应用价值和较强创新性。
项目成员信息：
1、陈绪兰 年级/2013级 专业/印刷工程（设备方向）
2、张清峰 年级/2013级 专业/印刷工程（设备方向）
3、王 霞 年级/2013级 专业/印刷工程（设备方向）
4、王 宇 年级/2014级 专业/印刷工程（卓越工程师计划）
5、龙 红 年级/2013级 专业/印刷工程（设备方向）
项目指导教师信息：
徐卓飞，博士/讲师，主要研究方向为印刷包装智能仓储物流、印刷包装设备自动化。
立项年份：2016年
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