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无极绳单轨吊运人装置研究与应用 　　摘 要：该套无极绳单轨吊运人装置选用无极绳绞车作为动力源，由无极绳绞车梭车连接吊轨人行车连接装置，经万向连接杆连接吊轨人行车；每节吊轨人行车上部安装两台行走小车，以I 140 E单轨吊专用吊轨作为跑道；使用一台制动小车与吊轨人行车相连；信号选用一套具有信号发送、运行状态显示以及促使无极绳绞车急停的KTL116-S泄漏通讯装置。该装置的设计、安装、使用，提高了辅助运输设施的装备水平，进一步减轻了职工的劳动强度，降低了辅助运输成本。 　　关键词：无极绳 单轨吊 运人装置 　　中图分类号：TD3 TD5 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2012）11（c）-0072-02 　　近几年来，我矿一直在探寻一种贴合煤矿实际的采区辅助运输方式，用以解决采掘区队两道内的人员运送难题，也曾经研制并推广实施过“代步机”的辅助运人方式，但随着煤矿综机设备的不断升级改造，大断面和大倾角的巷道不断出现，这种老式的代步工具被逐渐淘汰，取而代之的是一些新型的辅助运输方式。之后我矿安装了柴油机车单轨吊，解决了运人难题，标志着我矿向新型辅助运输方式进行了转型，虽然解决了采区的运人难题，但该设备费用投入较高，维护量较大，运行费用高，且运行中会产生废气等，无法大量推广应用。受该设备的启发，设想在无极绳绞车巷道顶板铺设单轨吊吊轨，并悬挂装有行走小车的人行车和制动车，将单轨吊柴油机动力源改为无极绳绞车牵引，能够解决工作面两道机械运人的难题。我矿首先在7521溜子道设计、安装了该辅助运人装置。 　　1 无极绳牵引单轨人行车运行方案 　　为了解决7521溜子道斜巷运人，降低该采区职工的劳动强度，结合7521溜子道运输系统现状制订本方案。 　　1.1 7521溜子道基本概况 　　7521综放工作面材料道全长1719 m，最大倾角15°，矩形断面，巷道顶板采用Φ22 mm左旋无纵筋螺纹钢锚杆、150×150×8 mm3碟形铁托盘支护，辅助运输采用调度绞车和一台JWB-8/1.27无极绳绞车牵引车运输。 　　1.2 运行方案 　　目前国内采区斜巷运人方式主要有架空乘人装置、异型轨卡轨车、异型轨齿轨卡轨车和单轨吊等方式。以上几种方式都需要对该运输系统进行较大的改造，成本较高。为进一步节约成本，解决两道采区运人问题，将单轨吊驱动的柴油主机改为无极绳绞车进行牵引，同时将单轨吊行走小车等连接技术嫁接到我们自行设计的单轨人行车上，其具体实施方案。 　　依照巷道无极绳绞车运行轨道中心线在巷道顶部铺设单轨吊轨道，轨道选型为DIN20593–I140E。巷道内的单轨吊轨道采用锚杆和棚梁相配合方式固定。将柴油机动力源改为无极绳绞车动力源。将柴油机单轨吊使用的行走小车嫁接到单轨人行车上，使人行车能在巷道顶部的轨道上运行。安装一部制动小车，既可防止在断绳时发生过速保护又可进行手动操作，制动小车与单轨吊人车可靠连接。在斜巷中安装一套信号控制系统，便于乘车人员随时停掉绞车电源并施闸。在梭车和单轨人行车之间采用万向连接装置，确保梭车在发生翻车情况下对上部单轨人行车影响最小。在梭车和单轨人行车、制动小车和单轨人行车、两辆单轨人行车之间采用钢性连接，并加装保险绳。在单轨人行车运行的巷道内吊挂相关的警示牌板。 　　2 系统设计 　　2.1 系统简介 　　本套装置是无极绳绞车作为动力源，在无极绳绞车正常运行的轨道中心上方，铺设一趟I140E钢轨作为吊轨人车运行的轨道；同时利用行走小车把吊轨人车悬挂在轨道上，为避免跑车事故的发生，在吊轨人车上增加一台制动小车。安全制动小车具有手动施闸和过速保护功能；同时还开发出一套在紧急情况下能停掉无极绳绞车电源并施闸的信号系统KTL116-S泄露通信装置，可以在运行途中不经过绞车司机进行紧急停车；为避免巷道高低起伏对人车运行的影响，设计了万象连接装置，能够有效杜绝人车掉道、翻车事故的发生。 　　2.2 系统设计相关验算 　　2.2.1 牵引力矩验算 　　人车质量为500 kg，乘坐12人总质量为12×75 kg=900 kg，制动小车质量为225 kg，梭车质量为1050 kg，梭车长度为2.4 m，行走小车35 kg连接杆高度为350 mm，行走小车与单轨吊轨道之间的摩擦系数为0.015。当人车向上运行时，人车系统沿斜坡向下的一个分力F1和摩擦力f，方向均一致，合力为F，F=F1+f=mgsinα+μmgcosα 　　经分析此力和梭车前轮前方重量对梭车前轮（支点）产生的力矩为M；M=FL=（mgsinα+μmgcosα）L+梭车前轮前方重量×0.4（逆时针），代入数据得：M=（sin15+ 0.015×cos15）×10×[（500+900）×2+225+200]×0.35+350×10×0