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关于建设导航工程专业卫星导航原理课程思考 　　摘 要 文章对新增设的导航工程专业的一门专业主干课程——卫星导航原理的建设进行了讨论。围绕该课程的教学目的，对其与测绘工程专业的主干课程——GPS原理及其应用之间的关系进行了分析，对新课程的教材建设情况进行了说明。 　　关键词 卫星导航原理 课程建设 导航工程专业 　　中图分类号：G424 文献标识码：A 　　The Preparation for the Construction of the Course Theory of Satellite Navigation for the Specialty of Navigation Engineering 　　XU Xiaohua， HUANG Jinsong， ZHOU Xiaohui， ZHANG Xiaohong 　　（School of Geodesy and Geomatics， Wuhan University， Wuhan， Hubei 430079） 　　Abstract This paper is focused on the constructions for the new specialty navigation engineering. The task of the course theory of satellite navigation is presented and the relationship between this course and theory and application of GPS of the specialty of geomatics is analyzed. The preparation status for the textbook of this course is shown. 　　Key words theory of satellite navigation； course construction； the Specialty of Navigation Engineering 　　0 引言 　　导航工程专业作为一门新增设的本科专业，其各门主干课程的教学实施需要进行大量的探索和总结。笔者在对该专业的设立背景进行介绍的基础上，针对其中一门专业基础课程卫星导航原理的建设，围绕该课程的建设目标、与已有相关成熟课程的联系和区别、教材的主要内容等方面进行思考和讨论，以期为该课程的教学实施做好充分准备。 　　1 导航工程专业 　　导航工程专业是武汉大学于2011年向国家教育部成功申请增设的新专业。该专业旨在培养从事导航定位技术研发及应用的复合型高层次人才。作为一门多学科交叉的边缘性学科，导航工程专业与测绘工程专业有着紧密联系。武汉大学测绘学院是建设导航工程本科专业的主要依托单位之一。我院在全国测绘学科的综合实力上处于领先地位，在测绘工程专业的多年建设中已积累了大量经验和丰富资源，并在上世纪九十年代就以开设导航班的形式对导航人才的培养方式进行了探索。但测绘工程专业强调的是如何利用各种测量设备进行地理空间数据的采集和处理。卫星导航定位技术作为一种测量手段是测绘工程专业关心的对象，但主要局限于卫星定位在测量上的应用，在导航方面的内容则非常有限。 　　依托已成熟的测绘工程专业来开展新兴的导航工程专业的建设，如何继承与创新是需要解决的问题。导航工程专业主干课程大部分与原测绘工程已开设的课程之间有着密切关系，在课程建设上要把握好新开课程与已有相关课程各自的定位，在已有课程的基础上切实把新开课程建设好。 　　2 卫星导航原理课程的建设 　　2.1 课程目标 　　卫星导航原理是针对导航工程专业所开设的一门专业基础课程，目的是通过该课程的学习，使学生全面掌握卫星导航的基本原理、技术和方法。学生在进行本课程学习之前，已修完了导航概论、导航学、最优估计等专业基础课程，对导航的基本概念、基础理论、导航技术、导航涉及的主要数学方法已经有了明确的整体认识。卫星导航、惯性导航、组合导航等不同导航技术的具体内容则在后续课程中逐一展开。与卫星导航技术有关的系列课程包括本课程、卫星导航数据处理方法、嵌入式系统与程序设计。在该系列课程中学生最先接触的是本课程，完成对基本原理方法的学习。其后进一步通过卫星导航数据处理方法这一门课掌握与工程实践密切相关的数据处理技术；通过嵌入式系统与程序设计这一门课培养与卫星导航有关的软件开发能力。 　　2.2 本课程与GPS原理及其应用的联系与区别 　　GPS原理及其应用是测绘工程专业的主干课程。作为测绘工程专业卫星导航定位系列课程的第一门，该课程着重介绍以GPS为代表的卫星导航定位系统在测量定位应用中的基本理论与方法。完成该课程