自动控制理后习题答案.docVIP

(西安电子科技大学出版社) 习 题 2-1 试列写题2-1图所示各无源网络的微分方程。 2-2 试列写题2-2图所示各有源网络的微分方程。 2-3 机械系统如题2-3图所示，其中是输入位移，是输出位移。试分别列写各系统的微分方程。 2-4 试证明题2-4（a）图的电网络系统和（b）图机械系统有相同的数学模型。 2-5 用拉氏变换法求解下列微分方程。 （1），，， （2），， 2-6 如题2-6图所示电路，二极管是一个非线性元件，其电流和电压之间的关系为。假设系统工作点在,，试求在工作点（，）附近的线性化方程。 2-7 设晶闸管三相桥式全控整流电路的输入量为控制角，输出量为空载整流电压，它们之间的关系为 式中，是整流电压的理想空载值，试推导其线性化方程式。 2-8 已知一系统由如下方程组组成，其中为输入，为输出。试绘制系统结构图，并求出闭环传递函数。 2-9 系统的微分方程组如下 其中、、、、、、均为正常数。试建立系统结构图，并求系统的传递函数。 2-10 试化简题2-10图所示的系统结构图，并求传递函数。 2-11 试绘制题2-11图中各系统结构图所对应的信号流图，并用梅逊增益公式求各系统的传递函数。 2-12 试直接用梅逊公式求题2-12图所示系统的传递函数。 2-13 试用梅逊增益公式求题2-13图中各系统的传递函数。 2-14 化简题2-14图所示系统结构图，分别求出传递函数、、、。 2-15 控制系统结构图如题2-15图所示，试求系统传递函数、、、、、。 2-16 控制系统结构图如题2-16图所示，试确定系统的输出。 2-17 设某系统在单位阶跃输入作用时，零初始条件下的输出响应为 试求该系统的传递函数和脉冲响应函数。 系统的单位脉冲响应为，求系统的传递函数。 题2-1图 无源网络 （a） （b） 题2-2图 有源网络 题2-3 机械系统 题2-3图 机械系统 题2-4图 电网络与机械系统 题2-6图 (d) (a) (b) (c) 题2-10图 系统结构图 题2-11图 系统结构图 （c） （b） 题2-12图 系统结构图 （b） （c） （c） 题2-13图 系统信号流图 （b） （a） （b） （a） 题2-14图 系统结构图 题2-15图 系统结构图 图2-16图 系统结构图