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力矩电机式电缆卷筒设计 　　摘 要：本文介绍常用的力矩电机式电缆卷筒设计和计算，并介绍了电缆卷筒的工作原理及性能。 　　关键词：卷绕力矩；安装高度；有效长度；电动机扭矩 　　中图分类号：TH213 文献标识码：A 　　一、电缆卷筒的组成及原理 　　长期堵转力矩电动机式电缆卷筒是供电各种轨道移动设备的电缆收放装置，分为动力电缆卷筒和信号控制电缆卷筒两大类型，都是由电缆卷盘、专用减速机、集电环输电箱、长期堵转力矩电动机及底座组成。长期堵转力矩电动机为Y系列B5安装结构，它直接与专用减速机相联，专用减速机输出轴一端联接电缆卷盘，而另一端用对盘型式的联轴器与集电环输电箱相联，安装基座的上方固定着专用减速机与集电环输电箱。收缆工作是在长期堵转力矩电动机通电后，电动机转子产生电磁转矩，通过专用减速机传递使电缆卷盘卷绕电缆。放缆时，由于大车沿轨道运行牵动电缆使电缆对卷盘产生大于电动机转子正向转矩的反向转矩，此时电动机转子的旋转方向为负，电动机定子的旋转磁场与转子的方向相反，电动机转子处于电磁制动状态，也就是说电缆卷筒放缆属于被动放缆是由于大车运行的动力迫使卷盘向收缆方向相反的方向转动而放缆（而不是由电动机的动力放缆）。长期堵转力矩电动机机械特性曲线见图1，从图1可以看出长期堵转力矩电动机具有软的机械特性，当负载增大时，能自动降低转速，并增加输出转矩，从而保持一定的线速度和张力，从曲线图还可以看出长期堵转力矩电动机可以从接近同步转速开始直至堵转为止，都能稳定运行，其运行时只要负载稍有变化，长期堵转力矩电动机的转速就随着改变。 　　图1 　　二、电缆卷筒卷绕力矩的确定 　　1 电缆卷筒的卷绕力矩由电缆重力、电缆弯曲阻力、集电环输电箱滑环与碳刷之间的摩擦阻力等组成。将电缆卷绕到卷盘上去，要十分精准的算出卷绕力矩是比较困难的，目前采用比较粗略的近似计算方法。 　　设电缆中心高度为H（m），电缆卷满卷筒的外径为D满（米）见图（2） 　　图2 　　则卷绕力矩M=9.8D满/2X（qH+S）（N.m） 　　公式中q——代表电缆每米重量（kg/m）；S——8～10（kgf）考虑克服其他阻力，当电缆外径大时选大值，外径小的选小值。 　　实际上在卷绕过程中，由于卷绕力矩的作用，能使电缆悬垂一段距离（如图2），悬垂线的水平投影的长度L的长短与卷绕力矩M的大小有关。M大则电缆拉的紧，L就长。同样在卷绕力矩下，电缆卷筒的安装高度H，直接影响电缆悬垂长度。因此从（1）公式来看，为了减少卷绕力矩需要降低电缆卷筒的安装高度H外，从减少电缆悬垂长度考虑，也得降低电缆卷筒的安装高度H。当电缆卷筒的安装高度H因设备位置为降低不了了，可采用另外设置导向轮的方法来达到减少电缆悬垂长度的目的。 　　当已知电缆卷筒的安装高度H和悬垂线水平投影L时，也可安力多边形原理，求得由电缆自重作用在电缆上的拉力S： 　　S=q 　　式子中 a= 　　则M缆= 　　当设置导向滑轮时 　　则M缆= 　　式子中H1为导向滑轮与电缆卷筒之间的垂直距离（米）。 　　悬垂线水平投影L，可根据在移动设备行驶过程中使悬垂段不与其他设备干涉为基准，由设计人员自行决定。 　　2 力矩电机驱动式的电缆卷筒 　　这种电缆卷筒工作时的卷绕力矩是由力矩电动机供给的。力矩电机允许长期堵转和反向旋转，其最大转矩发生在堵转或反转时。与其他的电缆卷筒一样，电缆卷筒坐在主机上，随主机移动，卷盘卷起电缆的速度与主机移动速度同步。 　　选择适当的传动比，使所需力矩电机转矩较小，而又能保证在卷缆时力矩电机又能低速运转，并在此转速下的转矩又小于堵转时的力矩。若传动比太大，可能使力矩电机在较高的速度运转，在此转速下的转矩可能比堵转力矩小的多。而不能满足电缆卷筒所需的卷绕力矩的要求。这样势必要选择力矩较大的堵转电机。而且由于堵转时，堵转力矩大大超过所需的卷绕力矩，会使电缆始终处在绷紧的状态，使电缆的悬垂长度增加，电缆的拉力太大，影响电缆的使用寿命。 　　在一定电压下，电机所发出的力矩是转速的函数，在转速为n1时转矩M1可以由下式求其近似值： 　　M1= 　　式中，MK—力矩电机的堵转力矩 　　S—转差率，S=（nt-ni）/nt nt—是同步转速 　　Sk—临界转差率，对应于最大转矩时的转差率，其值与电动机转子的电阻大小有关。 　　则M1= 　　为利用公式计算M1/MK与n1/nt的关系，得出如下结论：将收电缆时的力矩电动机的转速n1与同步转速nt之比值n1/nt，控制在n1/nt≤35%，可使堵转时力矩电机的增加值为所需转矩M1需的10%以下，即MK/M1需≤1.1，当n1/nt≤42%，可使MK/M1需≤1.15。 　　可根据n1和n缆来确定最大传动比imax=n1/n缆，再根