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基于DSP+单片机FTU硬件系统设计 　　摘 要 介绍基于DSP TMS320F2812和单片机C8051F040双处理器架构的FTU设计方法，并给出了硬件系统各模块的设计方案。 　　关键词 DSP；单片机；FTU；硬件设计 　　中图分类号：TP3 文献标识码：A 文章编号：1671-7597（2013）16-0069-02 　　馈线终端单元（Feeder Terminal Unit，FTU）是实施馈线自动化建设必不可少的核心设备，能够实现馈线开关状态的在线监视、馈线数据采集与处理、快速故障定位、事故隔离与恢复供电、网络通信等功能，对于提高供电可靠性及配电网自动化水平起着至关重要的作用。 　　FTU需要采集、处理的数据包括电压、电流、有功功率、无功功率、频率、谐波分量等，还要与上级主站进行频繁的数据通信，包括向主站上传数据信息、接收主站发送的命令等，运算量大、算法复杂且实时性要求高。在以传统单片机为中央处理器的FTU中，对于大量数据的运算处理往往达不到实时性要求，同时占用系统资源较多，影响FTU的整体性能；在以DSP为中央处理器的FTU中，虽然数据处理能力有了较大的提高，但是仅仅依靠一片DSP同时进行大量的数据运算、频繁的网络通信以及开关状态的实时监测等，处理器负担过重，事件处理周期也会大大延长，影响FTU的实时性能。 　　为了能够同时充分发挥DSP强大的数据运算能力和单片机的控制与事务处理能力，本系统采用基于DSP+单片机双处理器的设计方法。其中DSP选用TI公司的TMS320F2812，作为从处理器；单片机选用新华龙公司的C8051F040，作为主处理器。 　　1 硬件系统设计 　　FTU硬件系统设计的整体框图如图1所示。 　　主要包括以下8个模块： 　　1）处理器模块：包括主处理器C8051F040，从处理器TMS320F2812。 　　2）遥测模块：主要包括馈线电压、电流等模拟信号的采集与处理。 　　3）遥信模块：主要包括开关位置、通信状态、储能完成情况等开关量的采集。 　　4）遥控模块：主要包括控制开关合闸和跳闸，以及启动储能过程等。 　　5）通信模块：实现FTU和上级主站的双向通信。 　　6）电源模块：无论在正常还是事故状态下，均保证对FTU可靠供电。 　　7）存储器模块：用于保存正常状态及事故发生前后的馈线数据。 　　8）人机接口模块：主要包括键盘输入和液晶显示。 　　1.1 处理器模块间的通信设计 　　TMS320F2812数字信号处理器是32位定点DSP控制器，采用哈弗结构，配有专用的硬件乘法-累加器，采用多总线、流水线结构，支持并行指令操作，频率高达150MHz，6.6ns的指令周期，每秒可以执行150M条指令。C8051F040是一款高集成度的单片机，高速、流水线结构的8051兼容的CIP-51内核（可达25MIPS），具有64个数字I/O引脚，硬件实现的SPI、SMBus/ I2C和两个UART串行接口，片内还集成了一个CAN2.0B控制器。 　　SPI（Serial Parallel Interface）总线是摩托罗拉公司提出的一种同步串行外设接口协议总线，本系统利用它实现了DSP和单片机之间的通信，其通信电路如图2所示。SPI通过一根时钟引线将DSP和单片机同步，可以直接将等待传送的信息写入DSP的SPI发送数据寄存器，这时DSP的发送过程自动启动，信息接收完毕后自动存入单片机的SPI接收数据寄存器。因此只需对SPI的数据寄存器进行读写操作就可以实现数据通信，相比双口RAM通信方式，它有标准的传输协议，而且方法简单、速度快，能够同时收发，有效避免了争用RAM的现象。 　　1.2 遥测模块设计 　　从线路PT、CT获取的100 V、5 A交流信号是不能直接输入DSP进行数据处理的。一般情况下，必须经过信号调理电路进一步电量变送、低通滤波、采样保持，以满足AD转换的需要。而TMS320F2812内置了采样保持电路，并集成了一个增强型模数转换器（ADC），具有16个输入通道，12位转换精度，25 MHz ADC时钟，完全可以满足本系统对采样精度及转换速度的要求，因此只需考虑电量变送和低通滤波环节，大大简化了电路设计。 　　1.3 遥信和遥控模块设计 　　遥信模块较遥测模块简单的多，主要采集馈线上的开关量，包括开关位置信号、工作电源的失电信号、弹簧储能信号等。开关量的采集容易受到电磁干扰或机械振动的影响而产生虚假变位现象，因此需要采取措施防止遥信误报。在硬件上一般增加低通滤波回路和光电隔离环节、在软件上一般采用变位记录并延时确认的方式来有效解决这一问题。开关量采集电路如图3所示。 　　遥控模块的开关量输出信号首先锁存到数据缓冲器，再经过光电隔离驱动继电器，