基于双变量六脉波交交变频器双馈调速系统研究.docVIP

基于双变量六脉波交交变频器双馈调速系统研究 　　摘要：本文阐述了双变量控制的原理，介绍了基于双变量六脉波交交变频器的双馈调速系统构成，在此基础上建立了系统的仿真模型，并进行了分频全压带载仿真实验。结果表明该系统具有谐波小，调速调频范围大，运行平稳，并可向电网提供无功补偿等优点。从而验证了基于该低成本交交变频器构建的双馈调速系统是可行的。 　　关键词：交交变频，双馈系统，仿真 　　中图分类号：TM921.45 文献标识码：A 　　Abstract: This paper describes the principles of bivariate control, and the double-fed speed regulating system components of six-pulse cycloconverter based on bivariate. On this basis, system simulation model is established and the simulation experiment of fractional frequency and full pressure strip is made. The results shows that this system has small harmonic, large speed regulation and frequency modulation ranges, stable operation, even it can provide reactive power composition for power system. Thus the system is verified feasible. 　　Key words: cycloconverter; double-fed system; simulation 　　 　　0 引言 　　 在能源日益紧缺的今天，节能已经成为一种国家战略。然而占全国耗电量25%的风机水泵类负载仍以挡板为主调速甚至不调速，使风机综合效率仅40%，水泵约为28%，节能潜力巨大。特别随着生产要求的变化，原来配套的风机、水泵出现出力不够的情况，这就需要提高拖动电机的转速，增加出力，实行扩容改造[1]。 　　双馈调速技术由于采用电机转子侧交交变频调速，具有所需变频装置容量小、开关器件承受电压低、功率因数可调、转速可实现同步速上下平滑调节、改造费用低等优点，正逐步成为适合我国国情的风机、泵类负载的调速方案[2]。 　　河南理工大学自动化研究所研制的无环流、无死区、无检测、无反馈全开环控制的低成本交交变频器，虽然已成功应用于矿井提升机双馈调速系统改造等场合，但由于每周期可选电压片段少，存在调频调速范围小，功率因数低，输出波形正弦度差等缺点，限制了其应用。随着六脉波交交变频器的研制成功，基于六脉波交交变频器的双馈调速系统研究被提上了日程，本文通过对该系统的仿真研究，为后续实验研究提供理论依据与指导。 　　1 双变量原理[3] 　　 双变量相控理论（a+b）是在传统a角控制基础上增加了对脉冲宽度b的控制。其中a角的控制方法和单变量相控方法相同(一般用余弦交截法)，变量b由实际电流的换流范围以及保证实现自然换流的条件而得到。它与负载的大小和性质、输出频率、a角以及电源的瞬时值等因素有关。其作用为闭锁可能出现的各种环流条件和引导电流的换向。 　　六相输入、三相输出的通用变频器的输入输出关系如下式： 　　 　　 　　其对应输入输出关系如图1所示 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　图1 输入输出关系图 　　为了表达式的简单和规范，特作如下规定：平均电压为0时对应的存在函数为基本存在函数，实际存在函数为基本存在函数经调制后的函数。表达式如下： 　　 式中：—输出的相号； 　　—输入的相号； 　　—输入电压的周期； 　　—正型和负型过渡时的修正时间，通常为的整数倍； 　　—为调制函数， 　　—导通函数。 　　双变量理论中，调制函数决定存在函数脉冲序列的前沿，也是触发脉冲的前沿，在此采用对称余弦交截法确定。导通函数决定了调制函数脉冲序列的后沿。也即仅决定脉冲序列的后沿，而不是触发脉冲的后沿。为此，再引入一个新函数，即触发脉冲宽度函数，且。所谓双变量控制理论，实质上是和的双变量控制理论 。实际的触发脉冲函数为：2 双馈调速系统建模 　　所谓双馈调速系统，是指将绕线式感应电机定子接工频电网，转子接到一个幅值、频率、相位和相序都可调的独立交流电源上，从而构成定、转子双边同时馈电的调速系统。其调速原理是：从转子滑环上取出或输入所需要的电能，此电能表现为转