电动自行车用200W永磁无刷直流电机选型和结构参数设计2011.10.3.docVIP

电动自行车用永磁无刷直流电机选型及结构参数设计 1．油泥模型电机参数分析 油泥模型的电机设计为38齿牙盘，其转子内径为111mm，电机铁心长度为14mm。其参数见表1。 表1 方案1电机参数表 极数 40 电机铁芯长度(mm) 14 槽数 36 定子材料 D310 定子内径(mm) 60 转子材料 Steel 1008 定子外径(mm) 111 磁钢材料 NdFe30 转子内径(mm) 112 匝数 37 总外径(mm) 158 槽满率（%） 66 磁钢厚度(mm) 2 绕组 3×0.69 磁钢宽度(mm) 17 定子电流密度(A/mm2) 5.4 定子齿部磁密(T) 1.8 铁耗(W) 50 转子轭部磁密(T) 1.2 铜耗(W) 2.6 额定工作速度(r/min) 650 最高效率(%) 87 当给电机加上48V电压时，其输出特性如图1所示，此时电机最高效率的工作点较高，为650 r/min，而电动自行车额定工作转速仅为180 r/min。所以理论上应增加匝数或降低电压，直接增加匝数受到了槽满率的限制，降低线径再增加匝数又受到了定子电流密度的限制。所以实际工作时只能通过降低电压来。降低定子电流。当电压降低到18V使得定子电流为9.5A时，其输出功率仅为120W，效率为70%，不能满足要求。 图1 油泥模型电机输出特性 2.电机初始方案选择 电机槽数和极数有多种匹配参数可以选用，设计组利用计算机软件对槽数和极数分别为36/24、36/40、42/46的电机进行了参数仿真，并对结果进行了分析。结论表明，极数为24的电机极数太少，导致磁钢较宽(17mm)，加工困难。另外，由于24极数的电机额定工作速度太高，其低速时效率较低，因此不适合采用。 2.1推荐方案定子、转子参数的确定 推荐方案的定子槽、转子极数分别为36/40，定子绕组为0.69漆包线3股33匝，如表2所示。 表2推荐方案电机参数表 极数 40 电机铁芯长度(mm) 20 槽数 36 定子材料 D310 定子内径(mm) 115 转子材料 Steel 1008 定子外径(mm) 135 磁钢材料 NdFe30 转子内径(mm) 136 匝数 33 总外径(mm) 170 槽满率（%） 55 磁钢厚度(mm) 2 绕组 3×0.69 磁钢宽度(mm) 10.2 定子电流密度(A/mm2) 5.14 定子齿部磁密(T) 1.68 铁耗(W) 20 转子轭部磁密(T) 0.84 铜耗(W) 11 额定工作速度(r/min) 440 最高效率(%) 87 本方案最高效率转速440r/min，最高效率87%，电机输出特性如图3所示。图为铁心长20mm的输出特性。由图中可以看出，相比较铁芯25mm电机结构，最高效率时的转速370 r/min提升到到450 r/min，电机从30 r/min～460 r/min都可以输出200W以上的功率。 图3推荐方案电机输出特性 电机定子采用双层绕组，三相磁链曲线 图6 三相磁链曲线 图11增加匝数时电机输出特性 ②增加定子铁芯轴向长度 定子铁芯长为25mm时的电机输出特性如图12所示。对比图3可以看出，本方案最高效率使得转速降低到370 r/min，而且限流为9A时的功率也可以增加至180W。因此，在安装空间不受限制的情况下，应尽可能增加电机轴向长度。 图12 铁心长为25mm的输出特性 ③增加极数和槽数的调整 定子槽、转子极数分别为42/46电机参数见表3。 表3定子槽、转子极数分别为42/46电机参数 极数 46 电机铁芯长度(mm) 20 槽数 42 定子材料 D310 定子内径(mm) 115 转子材料 Steel 1008 定子外径(mm) 135 磁钢材料 NdFe30 转子内径(mm) 136 匝数 35 总外径(mm) 170 槽满率（%） 65 磁钢厚度(mm) 2 绕组 3×0.69 磁钢宽度(mm) 9 定子电流密度(A/mm2) 3.7 定子齿部磁密(T) 1.85 铁耗(W) 19 转子轭部磁密(T) 1.35 铜耗(W) 14 额定工作速度(r/min) 360 额定工作点效率(%) 85 本方案采用0.69漆包线3股33匝，磁钢宽为9mm，定子齿宽3.5mm，磁密1.85T，最高效率87%，转速为360r/min，性能和推荐方案相似。输出特性如图13所示。 图13 方案5电机输出特性 在有限的定子外径上选择电机槽数时，应考虑定子结构强度和加工工艺。太多的槽数会导致定子齿太窄而难以加工，强度也难以达到要求。本方案相对于推荐方案来说齿数槽数较多，加工制造工艺复杂，成本高。 3低速时效率参数和功率参数的校核 上述仿真时是假设电机两端直接加在48V电源