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1 火电厂协调控制系统分析 1.1 协调控制对象特性 1.1.1 协调控制任务 接受电网中心调度所的负荷自动调度指令ADS、运行操作人员的负荷给定指令和电网频差信号，及时响应负荷请求，使机组具有一定的电网峰值、调频能力，适应电网负荷变化的需要。 协调锅炉、汽轮发电机组的运行，在负荷变化率较大时，能维持两者之间的能量平衡，保证主蒸汽压力稳定。 协调机组内部各子控制系统（燃料、送风、炉膛压力、给水、气温等控制系统）的控制作用，在负荷变化过程中使机组的主要运行参数在允许的工作范围内，以确保机组有较高的效率和可靠的安全性。 协调外部负荷请求与主、辅设备实际能力的关系。使机组主、辅设备能力受到限制的异常情况下，能根据实际情况，限制或强迫改变机组负荷。 具有多种可供运行人员选择的控制系统与运行方式。协调控制系统必须满足机组各种工况运行方式的要求，提供可供运行人员选择或联锁自动切换的相应控制方式，具有在各种工况（正常运行、启动、低负荷或局部故障）条件下，都能投入自动的适应能力。 消除各种工况扰动的影响，稳定机组运行。协调控制系统能消除机组运行中各种内、外扰动的影响。通过闭环系统输入端引入的扰动，如燃料扰动，称为内部扰动；通过开环系统的其他环节影响到系统输出的扰动，如负荷扰动，称为外部扰动。 1.1.2 单元机组负荷控制方式 1.1.2.1基本控制方式 在某些特殊条件下，机炉主控制器全部解除自动控制，转为手动控制，主控指令由操作员手动改变，各自维持各子系统的运行参数稳定，而不参与机组输出功率和汽压的自动控制，负荷自动控制系统相当于被切除，这种方式称为基本控制方式（或手动方式）。 1.1.2.2锅炉跟随方式 （1）机炉控制分工：锅炉自动控制主汽压力，汽轮机手动控制机组负荷。 （2）特点：在扰动初期能较快适应负荷，但汽压变动较大。 （3）适用情况：①当单元机组中的锅炉设备正常运行，机组的输出功率受到汽轮机限制时；②承担变动负荷的机组，锅炉蓄热能力较大时。 1.1.2.3汽轮机跟随方式 （1）机炉控制分工：锅炉手动控制主汽压力，汽轮机自动控制机组负荷。 （2）特点：主汽压力变化小，这对锅炉运行的稳定有利。但机组输出功率响应有较大的滞后。 （3）适用情况：①承担基本负荷的单元机组；②当新机组刚投入运行，经验还不足时，采用这种方式可使机组运行比较稳定；③当单元机组中汽轮机运行正常、机组输出功率受到锅炉限制时。 1.1.2.4机炉协调方式 （1）机炉控制分工：锅炉与汽轮机的调节控制器同时接受机组功率偏差与压力偏差信号。 （2）特点：锅炉蓄热的合理利用与及时补偿的协调方式，使单元机组实际输出功率既能迅速响应给定功率的变化，又能保持主汽压的相对稳定 。 （3）适用情况：当单元机组正常运行需要参加电网调频时，应采用机炉联合的协调控制方式。 1.2 协调控制方案 1.2.1 协调控制系统 （1）机组负荷管理控制中心又称机组负荷指令处理装置。主要功能：①接受外部的负荷需求指令，根据机组主辅机运行情况，将其处理成与机、炉当前运行状态相适应的机组实际负荷指令负荷。②在正常工况时，按“需要”控制，实际指令跟踪（就等于）目标指令 。③在异常工况（能力受限制）时，按“可能”控制，目标指令跟踪实发功率，或者跟踪实际指令。 （2）机炉主控器协调的是汽机与锅炉的内部矛盾。 （3）负荷管理控制中心和机炉主控制器是机组的协调级，是机组负荷控制系统的核心，决定着机组变负荷的数量和变化速度，故直接将其称为协调控制系统。 1.2.2 逻辑图分析 1.2.2.1 负荷管理控制中心 （1）电网调度指令AGC001MCS经过限速模块RATELIMIT经过控制器006-00096，切换运行人员负荷指令，当锅炉主控在手动、汽机主控在手动、电网调度指令信号质量不好时、电网调频指令信号质量不好时，切换操作员手动控制； （2）当电网调度指令信号质量不好时，切换器T006-00097，切换SELGENMW信号作为主控信号进行控制； （3）电网调频，DEH来的汽轮机转速DEHSPEED作为频率测量值和给定值3000求偏差，偏差经过带有死区的函数进行函数计算，计算出的值经过切换器T006-00124，由操作员选择是否进行频差校正，如果进行频差校正，和切换器T006-00097输出值一同送入加法器006-00098，进行计算； （4）当加法器输出值小于负荷最小值LDCMIN是，切换器T006-00084切换到原来的负荷进行负荷跟踪； （5）当加法器输出值大于负荷最大值LDCMAX是，切换器T006-00083切换到原来的负荷进行负荷跟踪； （6）负荷变化率 运行人员负荷变化率设定值LDCRATE，当负荷输出值和负荷测量值偏差过大切换器T006-00129切换相反的速率，送入