丹东港7-10号门机PLC控制变频调速系统改造及故障排除.docVIP

丹东港7-10号门机PLC控制变频调速系统改造及故障排除 　　摘要:阐述了丹东港务集团M10-30门机变频改造前使用情况，介绍了该型门机采用的老式电器控制设备与新式电控设备的优缺点，改造原因及改造后出现的故障，同时也简明扼要的介绍了新加设备的选型，现场施工调试，分析了故障产生的原因，介绍了排除故障的措施及取得的效果。 　　关键词: 变频器、PLC、接地、改造、故障、排除 　　 中图分类号：TN773 文献标识码：A 　　 丹东港务集团有3台M10-30M门坐式起重机（1994年由上海港机厂制造）。该门机变幅机构1台30千瓦绕线式三相交流异步电机（型号YZR160L-6），走行机构采用4台11千瓦绕线式三相交流异步电机（型号YZRW250M1-8），它们均采用交流接触器加电阻器式的常规控制。在起制动及变挡时，容易产生较大的冲击力，对门机的机械部分和起升钢丝绳等造成损害，如减速器密封不严漏油，机坐螺栓松动。金属机构疲劳强度下降，刹车闸皮更换频繁等。同时电控系统因采用常规控制，电器件故障偏高，如变幅主回路控制用CJ12-100交流接触器主触点平均1个月更换1次，终上使得门机使用率下降，集团的运营成本上升。故集团于2003年3月对该3台门机的变幅及走行机构进行改造。 　　1. 改造方案 　　 通过考察新式门机的新式电控设备及实际的工况，决定电机的主回路及调速控制采用变频控制，同时考虑走行机构使用不频繁加上门机操作规程,动走行不允许其他机构动作，决定2个机构共用1台变频器，控制回路采用PLC控制。 　　1-1变频器选型 　　随着电力电子技术的发展，特别是新式IGBT变频器越来越广泛的应用在港口用起重机上。面对繁杂的国内外各种变频器，选择了日本安川616-G5变频器。日本安川616G5系列变频器是为适应港口用起重机而推出的新产品，它具备独特的电流矢量控制技术可保证电机低转速时的转矩输出。宽的调速范围，最多切换速度可至17个段速，齐全可靠的保护功能，方便快捷的人机界面，低的故障率。因两个机构不是同时工作，取走行4台电机；1台11千瓦额定电流25安培算，共100安培，按选取变频器原则电机额定电流1。1倍变频器额定输出电流，变频器输出功率大于负载电机功率20%左右综合考虑最终选择G5A4055（55千瓦）变频器。 　　1-2PLC选型 　　PLC是可编程控制器英文简写，它是将继电器控制概念及设计思想与微机技术及微电子技术相接和的产物，专门从事逻辑控制的微机系统,它的应用取代了电控系统中大量的继电器及繁琐的接线。而它相对简单编程方法更适合一般技术人员的使用。考虑编程及工况共需要40个输入点；30个输出点，以及价格因素，最终选择了欧姆龙C200HE/42点的PLC外加4个I/O模快，多余的点为以后其它系统改造备用。 　　 1-3电机选型 　　 为节约成本没有采用专用变频电机，而是利用原机构绕线式电机把转子短路去掉电刷和启动电阻器。同时为改善电机低速时的散热又加装了冷却风机。 　　2、现场施工 　　2-1变频器及其他器件安装接线 　　先拆除原机构电控柜内器件及接线，安装变频器接线。PLC安装在司机室（新设1配电柜）将变幅及走行机构的控制线路（如过流；限位开关；制动功能；主令控制器；开关按钮等）接入到PLC中。 　　2-2现场调试 　　各器件安装及接线检查无误后，先断开电机与减速箱的连接。变频器上电对变频器初始化（恢复出厂值），进行粗调，进入变频器QUICK程序模式对变频器运行最低限所必要的参数进行设定（A，B；H；L组参数）。点动（7赫）变频器带动电机正反低速运行30秒，然后满频（50赫）运行正常。再进入ADVANCED变频器全部参数设定模式进行控制模式；频率指令；停止方法；加减速时间；电机保护功能等参数的设定。 　　2-3PLC运行调试 　　先断开主回路电源，PLC上电运行灯点亮正常，然后用编程器（笔记本电脑）将编好的程序输入到PLC中，打开编程器中欧姆龙编程软件CX-P中的程序监控模式，手动模拟主令控制器及各个开关的动作，可以观察PLC输入输出模块上的指示灯，监控所编程序能根据指令正常运行。再送上主回路电源由PLC控制变频器运行（断离负载）。 　　2-4带负载调试 　　 接上电机负载，由操作台输出指令到PLC控制变频器带动电机带载运行，调整各保护限位开关动作距离及时间，同时根据实际工况细调多段速频率指令，确定为12；25；50赫3段速。电机加减速时间各为3秒等参数。参数调整标准尽量使设备达到实际工况要求安全稳定运行。 　　4、故障分析 　　4-1变频器参数 　　由于是第1次独立调整变频器参数经验不足，变频器控制方式选的是V/F方式，不适合起重机这种位能性负载，特别是低速重载时，电机达不到额定输出力