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庞巴迪RATPRATO系统在天津地铁23号线应用 　　摘要：天津地铁2、3号线应用的是庞巴迪公司基于CBTC的CITYFLO650列车自动控制信号系统，RATP系统和RATO系统是其轨旁列车自动控制系统必不可少的重要组成部分。本文重点介绍RATP系统和RATO系统的结构、功能、特点以及在天津地铁2、3号线的应用情况。 　　关键词：信号、列车自动控制系统、RATP、RATO、天津地铁 　　中图分类号：U231+.7文献标识码：A文章编号： 　　1RATP、RATO系统概述 　　近年来，全国各地城市轨道交通快速蓬勃发展，城市轨道交通信号系统设备也越来越先进，逐步向高度集中自动化发展。因此，传统的列车控制信号系统已不能适应高密度、高速度和高安全性的行车需求，基于CBTC的列车控制信号系统代表着城市轨道交通列车控制信号系统的发展方向和趋势，已成为目前我国各地城市轨道交通信号系统的主流制式。 　　天津地铁2、3号线引进庞巴迪公司的CITY650信号系统，它是一套全自动、计算机控制、基于CBTC的列车自动控制系统，其重要组成部分之一为轨旁列车自动控制系统（简称WATC系统）。轨旁列车自动防护系统（简称RATP系统）和轨旁列车自动驾驶系统（简称RATO系统）是WATC系统的关键部分。RATP系统主要控制和列车运行相关的安全功能，RATO系统主要执行与列车相关的非安全功能。 　　2RATP、RATO系统结构 　　按照设计要求，RATP、RATO系统要求在线路各个区域控制车站各设置一套完整的RATP机柜设备和RATO机柜设备。 　　2.1RATP机柜设备 　　每个RATP机柜由一个主用系统和一个备用系统（系统A和系统B）组成。RATP机柜设备包括： 　　（1）RATC机笼（2个）：机笼为电子机笼，包括机笼电源模块、机笼背板、RATP CPU板、数字输入板、电源接口板、同步/安全驱动板，板卡内置有ATP应用软件和电子地图，以实现ATP各种功能； 　　（2）终端面板（2个）：包括接线端子、继电器、以太网交换机，提供端子保护和监控； 　　（3）本地选择面板：包含系统状态指示灯和一个控制开关，提供状态监控情况显示和主备控制手动切换； 　　（4）以太网浪涌保护器：提供电子安全保护； 　　（5）电源组件：包含直流电源模块，主要用于提供直流24V电源； 　　（6）PLC组件：包括可编程逻辑控制器PLC、接线端子、继电器，提供信息处理和驱动； 　　（7）AC电源面板：主要提供交流220V电源。 　　2.2RATO机柜设备 　　每个RATO机柜含有两个计算机设备构成独立的主备系统，和RATP主备系统关联运行。RATO机柜设备包括： 　　（1）RATC机笼：机笼为电子机笼，包括机笼电源模块、机笼背板、RATO CPU板，板卡内置有ATO应用软件和电子地图，以实现ATO各种功能； 　　（2）网络交换机：提供网络通信和数据传输通道； 　　（2）AC电源面板：主要提供交流220V电源； 　　（3）以太网浪涌保护器：提供电子安全保护； 　　（4）ATO诊断机：包含主机和显示器，可装设相应监控软件，实时监控系统运行信息。 　　3RATP、RATO系统功能特点 　　3.1RATP系统 　　RATP系统执行系统至关重要的安全列车运行功能，也处理本地数字输入。其执行的安全功能主要为确定并发送冲突点信息、根据来自计算机联锁系统的轨旁设备状态生成列车移动授权、验证和实施控制中心ATS系统设置的限速、监测内部硬件故障等，具体包括：列车初始化、列车移除、列车追踪、列车移动授权、安全列车分离、混合运行模式、列车完整性防护、强制限速、屏蔽门控制、区域控制权交接、后备系统切换和远程重启、道岔控制、接近锁闭、信号控制、列车运行方向控制、站台紧急停车按钮监控、列车站停防护、有人和无人自动折返。所有安全功能都将在RATP系统里通过使用高速微处理器和常规化的软件控制和监督。 　　RATP机柜采用两套独立的ATP计算机系统，形成一套主控、一套备用的主备冗余结构，以提高其安全可靠性。机柜里面本地选择面板有个选择开关，用来在系统A和系统B间手动切换，以确定谁在线主控；也可以通过软件自动选择，当一个系统在线主控时，另一个将处于热备状态。两套RATP系统完全相同，彼此独立工作，但离线备用系统仅能实时计算数据，不能发送数据。当发生在线主控RATP系统故障时（假设此时离线备用系统完好），系统将自动切换使得原来离线备用的系统成为在线主控状态，接管该区域的控制权。 　　3.2RATO系统 　　RATO系统执行系统至关重要的非安全列车运行功能。其执行的非安全功能主要为们控制、与其它子系统通信并收集用于显示列车信息的数据、生成和显示给中央监控设备的报警、记录事件