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内江师范学院数学与信息科学学院 吴开腾 制作 一、变量分离方程与变量替换 定义 方程求解 实例分析 求解步骤 第一类方程 第二类方程 变量分离方程 可化为变量分 离方程的类型 应用题分析 形如 的方程，称为变量分离方程，这里 分别是 的连续函数。 1.1、定义 1.2、方程求解 微分方程(2.1)的通解为：式(2.2)和(**). 注意：积分常数C的相对任意性。 积分常数C的意义！ 分离变量 积分(转化为积分的形式) 讨论解的完整性（如分母为零的解） 写出通解 1.3、变量分离方程的解题步骤 例1 求解方程 方程的通解为： 解： 分离变量： 积分： 解题步骤：分离、积分和写出通解。 注意：积分常数C的相对任意性。 返回 下一例题 分离变量( )： 例2 求解方程 ，并求满足初始条件，当 时， 的特解。 方程的通解为： 解： 积分： 而经检验y=0也是原方程的解。 继续 解题步骤：分离、积分、写出通解和求特解。 返回 则方程的通解为： 方程满足初始条件 的特解为： 解题步骤：分离、积分、讨论和写出通解。 例3 求 的通解.其中 是 的连续函数。 解题步骤：注意分析。分离、积分、讨论和写出通解。 例4 求方程 的通解（选讲）． 注意：y=0也是原方程的解，但为什么可以统一写出通解。 1.4、可化为变量分离方程的类型 引言：有的微分方程从表面上看，不是可分离变量的微分方程，但是，通过适当的变量替换，就可以很容易地化为“变量分离方程”，在这里，介绍两类这样的方程。 1.4.1、第一类方程：齐次方程 该方法的要点是：利用变量代换将方程化为变量分离方程。利用变换来解微分方程是一种常用的技巧。 定义： 形如 的方程，称为齐次方程，这里 是 的连续函数。 返回 例题分析 例4 求 方程。 分析 通解为： 返回 变量替换； 求解； 变量还原。 1.4.2、第二类方程：可化为变量分离方程 定义：形如 的方程经过适当的变量变换可转化为变量分离方程。 均为常数． 的情形； 1、 即 的情形； 2、 及 不全为零的情形。 3、 的情形 1、 此时，（2.13）变为齐次方程，于是可用第一类方程的求解方法来求解。事实上，有 即 的情形 2、 即为分离变量方程。 事实上，此时有 可设比值为 ，即 则（2.13）变为 则方程（2.14）可化为 令 及 不全为零的情形 3、 通过分析知道，此时方程（2.13）右端的分子、分母都是的一次式，因此 代表 平面上两条相交的直线，设交点的坐标（ ）。 一般步骤为 ： 解联立代数方程（2.15），设其解为； 作平移变换 （2.16） 将方程化为齐次方程 （2.17）； 利用齐次方程的求解方法求解； 变量还原，得到原方程的解。 上述解法可用于下面更一般的形式： 再者，下面的这些形式微分方程可否作适当的变换变为可分离变量微分方程来求解？ 例5、求解方程 解：通过分析，属于第一种情况。 解方程组，并有唯一非零解 作变换 求解新的方程 变量还原 通解为： 1.5、应用例题选讲 问题：在制造探照灯的反射镜面时，总是要求将点光源射出的光线平行的反射出去，以保证探照灯有良好的方向性，试求反射镜面的几何形状。 例5 探照灯反射镜面的形状 * * 内江师范学院数学与信息科学学院 吴开腾 制作