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测量学第09章 航空摄影测量与遥感
三、摄影测量的过程;§9.2 航空摄影与航摄像片
一、航空摄影
航空摄影就是利用安装在飞机等航空飞行器上的航空摄影机从空中对地面进行摄影,以获取航空像片。航空摄影机除了应具备物镜畸变小、分辨率高、透光力强、结构稳定外,还应具备摄影过程的高度自动化。; 航空摄影按所摄像片间的关系可分为三类:
(1)单片摄影
(2)航线摄影
(3)面积摄影;2.航空像片的几何特性
(1)中心投影与正射投影;(2)中心投影的基本特性
① 空间点在像片上的透视构像仍是一个点。但是,像片上的一个点,在物方空间与之对应的就不一定是一个点,也可能是一条空间直线。
② 空间直线的透视构像一般是直线。通过投影中心的空间直线,其透视构像则为一点。反之,像片上一直线,在物方空间与之相对应的就不一定是一条直线。
③ 平面曲线的像一般仍是曲线。当曲线所在平面通过投影中心时,则曲线的像为一直线。
④ 立体曲线的像仍是曲线。;(3)航片的比例尺
航摄像片上某段长度与相应的实地水平长度之比,称为航片比例尺,用1/m表示。
确定比例尺的方法有以下几种:
① 在航摄鉴定书中查出航摄仪的焦距f,并查出所求地域的航高H,用公式f/H=1/m求得。
② 在像片上和地形图上分别量出所求地域两相应点间的距离,用公式1/m=l/lM求得,式中l为像片上两点间的距离,l为地形图上相应两点间的距离,M为地形图的比例尺分母。;③ 在野外工作时,可在实地找到像片上两相应点的位置,通过实际测量两点间的水平距离来求得像片比例尺。
在用②、③两种方法确定比例尺时,为了提高精度,最好在同一地域、不同方位选定两段距离,分别求出其比例尺,再取平均数。不同方位的两段距离力求正交,且交点越靠近像主点越好。;3.航摄像片的倾斜误差与投影误差
(1)倾斜误差
假设在同一摄影站对同一平坦地区拍摄了水平像片和倾斜像片,若以水平像片为标准,将倾斜像片与之相比,就会发现同名像点在两张像片上的位置不同,这种像点位移称为倾斜误差。;(2)投影误差
当地面起伏不平时,高于或低于基准面的地面点在像片上的投影位置与它们在基准面上的垂直投影的像点位置相比较就产生了位移,即投影误差。;4. 航摄像片与地形图的区别
航空摄影测量的基本任务是利用航摄像片来测绘地形图。航摄像片与地形图之间主要存在以下区别:
(1)投影方式
地形图是正射投影,图上具有固定的比例尺;航片是中心投影,像片上各处的比例尺不同。
(2)表示方法
地形图是用各种规定的图形符号和文字注记来表示地物、地貌,航摄像片是由影像的形状、大小和色调来反映地物、地貌。;(3)内容取舍
航摄像片是地面景物的全部反映,而地形图则有所取舍;地形图上可以表示出居民地的名称、房屋的性质与层数等有意义的内容,而在像片上就反映不出来。
§9.3 立体观察
一、立体观察的原理
单眼观察物体,只能分辨物体的方向,不能辨别物体的空间位置。双眼观察时,两眼自动调节,使两眼视轴同时交会于同一目标,能够自然地辨别物体的远近和高低。;a1b1和a2b2称为生理视差 ; 建立人造立体视觉必须具备以下五个条件:
(1)由两个不同摄影站摄取同一景物的一个立体像对,两张像片比例尺之差应小于16%。
(2)两张像片应按摄影时的相对位置安放,并使两摄影站连线与眼基线平行。
(3)立体观察时两眼必须同时各看一张像片上的同名像点。
(4)两像片中相应点的距离应适合人眼的凝视能力,即一般应与眼睛的眼基距E相适应,而不得大于眼基距(交会角在15°~30°时为最好)。
(5)像片与两眼的距离,应大致与明视距离(约为250mm)相等。;二、人造立体效应
1.正立体效应
2.反立体效应
3.零立体效应;三、立体观察的方法
1.立体镜法
(1)放置立体镜于桌面,将两张像片按同名像点叠合,辨别出拍摄像片时的相关位置而确定出左片、右片;
(2)将像对放置于立体镜下,使两像片的像主点之连线(又称摄影基线或方位线)尽量平行于立体镜的横轴及眼基线;
(3)通过立体镜使左眼看左片,右眼看右片;
(4)观察时,两眼同时各看一张像片上的同名像点,沿立体镜横轴左右移动像片以调整两像片间距,同时辅以旋转,直至眼睛不感到吃力而又可观察出清晰的立体为止。实际操作时,可用左右食指分别放在左右像片的明显同名像点处,然后沿摄影基线左右移动像对,直至两食指(两同名像点)的构像完全重合,就会观察到立体效应。
2.互补色法
3.光闸法
4.偏振光法;§9.4 立体测图
航空摄影测量的重要应用是利用像片影像,借助立体观察、立体量测以及像片判读和调绘来测绘地形图。立体测图的基本原理是实现摄影过程的几何反转,建立地面的立体模型,然后对立体模型进行测绘。;
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