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若质点作匀速直线运动,以O点为参考点,质点的角动量为: 质点系的角动量定理 质点系的角动量:质点系对给定参考点的角动量,等于各质点对该参考点的角动量的矢量和,即 2、刚体定轴转动的转动定理 力对轴的力矩总是平行于轴的,如果在轴上选定一个正方向,则对刚体定轴转动来说有 则 定轴转动时刚体的角动量大小为 转动定理说明力矩的瞬时作用是产生角加速度 矢量形式为 桥啼苯侯款碾活佩躯彦喝酿截溉起计初媳项苍稿甘马丘湿佛黎砂芋渴筹阂大学物理学 施建青版 上册 上课课件 4 角动量守恒定律 (3)大学物理学 施建青版 上册 上课课件 4 角动量守恒定律 (3) 例6:一系绳跨过一无摩擦的定滑轮,绳的两端分别悬有质量为m1和m2的物体,且m2m1。设定滑轮可看作匀质圆盘,其质量为m,半径为r,若绳与滑轮间无相对滑动,求物体的加速度、定滑轮转动的角加速度和绳的张力。 矛唐奥臻约庞抚垦懊翁释卓管击邻旅锣绽床屑渡斋公枕民厘察樱得杜并冀大学物理学 施建青版 上册 上课课件 4 角动量守恒定律 (3)大学物理学 施建青版 上册 上课课件 4 角动量守恒定律 (3) 解:滑轮具有一定的转动惯量,在转动过程两边的张力不相等。 设m1这边的绳子的张力为T1、T1’,物体m2 这边的绳子的张力为T2、T2’ 由牛顿第二定律和转动定律列方程 对m1 对m2 对m 滑轮边缘的切向加速度等于物体的加速度,则可得 滑轮的转动惯量为 寻苍处里磐坏膨串宋霖峰歼削风鄙汞窜骇逼巳霖坟霓霉孩套清传移未肄歇大学物理学 施建青版 上册 上课课件 4 角动量守恒定律 (3)大学物理学 施建青版 上册 上课课件 4 角动量守恒定律 (3) 由以上方程解得: 弓傣扦醇息第陪董柳芒洼悄暖篙晌齐熄侥胖实郧险窍钳观硒蛾抠奇渴烟山大学物理学 施建青版 上册 上课课件 4 角动量守恒定律 (3)大学物理学 施建青版 上册 上课课件 4 角动量守恒定律 (3) 例7 质量为 的物体 A 静止在光滑水平面上,和一质量不计的绳索相连接,绳索跨过一半径为 R、质量为 的圆柱形滑轮 C,并系在另一质量为 的物体 B 上. 滑轮与绳索间没有滑动, 且滑轮与轴承间的摩擦力可略去不计. 问:(1) 两物体的线加速度为多少? 水平和竖直两段绳索的张力各为多少?(2) 物体 B 从 再求线加速度及绳的张力. 静止落下距离 时,其速率是多少?(3)若滑轮与轴承间的摩擦力不能忽略,并设它们间的摩擦力矩为 A B C 架煌周船程凡藻津蕾径笨断蹭褒盗减镑云撰俭蔬架蹋讥蜡子仓羹蚂粮痊昼大学物理学 施建青版 上册 上课课件 4 角动量守恒定律 (3)大学物理学 施建青版 上册 上课课件 4 角动量守恒定律 (3) A B C O O 解 (1)隔离物体分别对物体A、B 及滑轮作受力分析,取坐标如图,运用牛顿第二定律 、转动定律列方程 . 祷洱续一晃婆耙微葵掐剧阉眺詹衰涸酥蒙依刮汇褐帮佐鼻肄泣科落货班欠大学物理学 施建青版 上册 上课课件 4 角动量守恒定律 (3)大学物理学 施建青版 上册 上课课件 4 角动量守恒定律 (3) 如令 ,可得 (2) B由静止出发作匀加速直线运动,下落的速率 A B C 涪耸擦鼎艇剔霉硫正痘汾奏法篆部泌矗峻涤逾闺韵烘粘磺郑慕壁饼狐劲捌大学物理学 施建青版 上册 上课课件 4 角动量守恒定律 (3)大学物理学 施建青版 上册 上课课件 4 角动量守恒定律 (3) (3) 考虑滑轮与轴承间的摩擦力矩 ,转动定律 结合(1)中其它方程 仟攀允推程逼讼率惦逸舅稠足之忽椒弦辕肝伙苏咋恨杂蓬阎得杯颁掳秘挡大学物理学 施建青版 上册 上课课件 4 角动量守恒定律 (3)大学物理学 施建青版 上册 上课课件 4 角动量守恒定律 (3) A B C 奠劝墙惯模朱扭爬猩仁宠橙瞄滴艾鲸伶仗辫斩前铂婪三翻渐轴疵滩祟惰膳大学物理学 施建青版 上册 上课课件 4 角动量守恒定律 (3)大学物理学 施建青版 上册 上课课件 4 角动量守恒定律 (3) * 第二章 对称性与守恒定律 2-4 角动量守恒定律 * 适品眠仆胖帽就搔碴血归豆贼戌又朝周硝纺掉彼两邱翅倍走冗歹唤稼秧躯大学物理学 施建青版 上册 上课课件 4 角动量守恒定律 (3)大学物理学 施建青版 上册 上课课件 4 角动量守恒定律 (3) 力矩的时间累积效应 冲量矩、角动量、角动量定理. 一 质点的角动量定理和角动量守恒定律 质点运动状态的描述 力的时间累积效应
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