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数控机床误差补偿研究回顾及展望 　　【摘要】随着我国对数控机床误差补偿技术的重视，数控机床的精度得到了进一步的提升，本文基于数控机床误差补偿技术对数控机床的精度提高的研究进行回顾，结合其在实践发展中的应用，展览数控机床误差补偿研究更广的发展空间。 　　【关键词】数控机床；误差补偿；精度；应用 　　中图分类号：TG659文献标识码： A 文章编号： 　　前言 　　近年来，随着制造技术的迅速发展，数控机床技术得到了广泛普及，同时随着人们对数控机床的精度的要求进一步提高，也促使我国在数控机床误差补偿技术方面进行深入研究。 　　数控机床误差源分析 　　影响机床加工精度的误差源主要表现为: 　　1.机床系统的空间误差 　　它包括由于结构几何误差、热误差和承载变形误差引起刀具与工件作用点上的相对位置偏差；同时由于伺服系统的跟踪误差、进给传动机构误差和位置检测误差等引起的位移误差。 　　2.刀具系统的位置误差，主要由换刀、刀具的尺寸调整误差、受力变形、热伸长和磨损等因素引起的。 　　3.工件和夹具系统的位置误差，主要由装夹弹性变形、切削热和工件材质不匀等随机误差引起的误差。 　　4.检测系统的测试误差，主要指加工过程中实时检测，或工序间在机检测的测试误差。 　　5.外界干扰误差，主要指环境条件的扰动和运行工况的波动所引起的随机误差。 　　根据美国E K. Kline等的研究成果、误差权重分配附表，从表中可看出，几何误差、热变形误差、载荷误差及刀具误差占总误差的60%一70%。误差的权重随机床种类或工作状态有所变化，如大型机床的载荷误差就占较大比重。 　　加工中心各误差源所占比重 　　误差分类 所占比重 　　机床误差 几何误差22% 50% 　　 热误差28% 　　加工过程误差 刀具误差13.5% 　　加工过程误差 夹具误差 7.5% 35% 　　加工过程误差 工件热误差 6.5% 　　加工过程误差操作误差 7.5% 　　检测误差15% 　　三、国内外研究历史与现状 　　最早发现机床热变形现象并进行研究的国家是瑞士。1933年，瑞士通过对坐标撞床进行测量分析后发现，机床热变形是影响定位精度的主要因素，由此开始了机床误差的检测、建模和补偿技术研究。从目前来看，在机床误差检测、建模和补偿技术研究和应用中比较有影响的有美国密西根大学，日本东京大学、日立精机，德国柏林工业大学等。其中，美国密西根大学在19%年成功地将热误差补偿技术实施于美国通用(GM )公司下属一家离合器制造厂的150多台车削中心上，使加工精度提高一倍以上，本人作为主要人员参与了这个项目。 　　我国对机床热变形及误差补偿技术的研究始于50年代，到10年代末，有关机床热变形及误差补偿技术研究工作在不少高校和研究单位先后展开。近年来，天津大学、西安交通大学、华中科技大学、哈尔滨工业大学、浙江大学、北京机床研究所、北京理工大学、清华大学、南京航空航天大学、国防科大、台湾国立台湾大学、台湾清华大学、上海交通大学等对机床误差补偿技术进行着研究。 　　纵观国内外，在有关人员的不懈努力下，数控机床误差补偿技术有了较快的发展，但从目前来看，在国外，数控机床误差实时补偿技术在大批量在工业中应用的例子并不多，还没达到成熟的商业化程度。在国内，误差实时补偿技术大部分还停留在实验室范围内，还未见在生产厂家批量数控机床上应用误差实时补偿技术的报道。这说明误差补偿理论和技术还有很大的余地可开发。目前，数控机床误差补偿技术有这些： 　　1.数控机床软件误差补偿 　　目前的数控机床误差补偿方法主要有硬件补偿和软件补偿。由于硬件补偿固有的缺陷，本文采用基于误差模型的软件补偿方法，对理想数控指令进行修正，通过修正后的数控指令值驱动数控机床，使机床刀具中心精确运动到加工点实现误差补偿。 　　建立在理想条件和实际加工条件下，刀具路线、数控指令及刀具轨迹三者间的相互映射关系是进行数控指令修正的关键。刀具路线指在工件坐标系内给定的理论刀具中心位置变化曲线，它与机床运动无关。刀具轨迹是指刀具中心在工件坐标系内的运动轨迹，它有理想刀具轨迹和实际刀具轨迹之分，在理想情况下，根据刀具路线编制的数控程序可以驱动刀具精确运动，不存在误差;而实际情况是根据理想情况编制的数控程序，驱动存在运动误差的数控机床加工，势必存在加工误差。因此，软件误差补偿的实现是在考虑数控机床运动误差的情况下，得出用模型修正后的数控指令来控制刀具精确运动。 　　2. NC型误差补偿 　　机床的加工指令经NC系统的粗、精插补后，以脉冲当量的形式分别驱动各坐标轴.NC型误差补偿策略是将误差模型计算的误差值，取反后番加到插补过程中，从而实现坐标轴的精确控制。该方法又派生出两种类型，其一是通过一个转换程序将原