大学物理复习5-6刚体的定轴转动.pptVIP

第5章 刚体的定轴转动 * * 1、刚体就是有一定的形状和大小，但形状和大小永远保持不变的物体. 2、 刚体是一种理想模型. 3、 刚体可以看成是由许多质点构成，每一个质点称之为刚体的一个质元. 可见刚体是一个特殊的质点组，其特殊性在于在外力作用下各质元之间的相对位置保持不变. 刚 体 固定轴 转动平面 质元 角位置： 刚体的运动方程 角位移： 平均角速度： 角速度： 刚体定轴转动的运动学描述 角加速度： 角量运动学方程 角量与线量的关系 刚体定轴转动的转动定律 刚体定轴转动的转动定律 内力矩为零！ 转动惯量是刚体作转动时对惯性的量度描述. 转动惯量 适用于离散分布刚体转动惯量的计算 适用于连续分布刚体转动惯量的计算 在国际单位制（SI）中，转动惯量的单位为千克二次方米，即 . 1.求长为L ，质量为m 的均匀细棒AB 的转动惯量. （2）对于通过棒的中点与棒垂直的轴. （1）对于通过棒的一端与棒垂直的轴； 转动惯量的计算 2.试求质量为m 、半径为R 的匀质圆环对垂直于平面且过中心轴的转动惯量. 3.试求质量为m 、半径为R 的匀质圆盘对垂直于平面且过中心轴的转动惯量. 平行轴定理： 表示：对于通过质心c 的轴的转动惯量 某轴与质心轴平行且相距为d 例如：对于通过直棒一端与棒垂直的轴的转动惯量 合外力矩为： 转动定律： 转动惯量： 于是： 得： 例：如图所示，一轻杆长度为2l，两端各固定 一小球，A球质量为2m，B球质量为m，杆可绕过 中心的水平轴O在铅垂面内自由转动， 求杆与竖直方向成 角时的角加速度。 例 质量为 m1，m2 （ m1 m2）的两物体，通过一定滑轮用绳相连，已知绳与滑轮间无相对滑动，且定滑轮是半径为R、质量为 M 的均质圆盘，忽略轴的摩擦。求：(1) m1 、m2 的加速度；(2)滑轮的角加速度 ? 及绳中的张力。 R o M m1 m2 a a T2 T1 m2g m1g 图4－9 R o M m1 m2 a a T2 T1 m2g m1g 图4－9 解 对m1 、m2，滑轮作受力分析， m1 、m2 作平动，滑轮作转动， ①②③④⑤ 解得 刚体定轴转动的角动量 图4－14 ?mi o o? L ri vi 角动量定理 由定轴转动定律： 可以利用角动量的定义进行改写： 角动量守恒定律 若刚体所受的合外力矩 M外＝0， 称 刚体的角动量守恒定律。 例如：花样滑冰！ 刚体的角动量 L = Ｊ? = 恒矢量。 例： 如图所示一根长 l，质量为m1的均匀直棒，其一端挂在一个水平光滑轴上而静止在竖直位置。今有一质量为m2的子弹，以水平速度v0射入棒的下端而不复出。求棒和子弹开始一起运动时的角速度。 解 木棒和子弹系统在撞击过程中所受的外力（重力和轴的支持力）对于轴o的力矩都是零，所以系统对O 轴的角动量守恒。 m1 m2 v0 o 图4－15