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轧钢自动化现状与展望 　　【摘要】中国钢铁行业的发展与其它行业的发展是互为依存、互相促进。因此钢铁行业的发展离不开轧钢自动化技术的发展，本文对轧钢自动化关键技术的现状进行了分析，根据轧钢自动化的特点对未来轧钢自动化技术的发展和创新提出了新要求。 　　【关键词】钢铁行业；轧钢自动化技术；现状；发展和创新 　　中图分类号：TG333文献标识码： A 文章编号： 　　一、前言 　　 在中国制造业、建筑业、交通运输业谋求跨越式发展时，势必也将对所采用的钢铁原料提出新的产量、品种、质量需求，因此，加强轧钢自动化技术的研发和创新是关键，现今的轧钢自动化技术可以为钢铁工业提供低成本、高性能、绿色化的新材料，引领中国钢铁材料的使用和发展新趋势。 　　二、轧钢过程自动化的特点 　　以冷热带钢连轧过程为代表的轧钢自动化具有以下特点 　　基于塑性及弹性力学的轧制过程具有成熟的机理模型，无论厚度还是板形设定机理型数学模型得到广泛的应用。 　　基于机电以及液压系统的控制机构要求较高的控制周期，以液压压下为例，目前采用的控制周期仅为1一2ms。 　　(三)多机架连轧机组内由于需同时实现多个目标变量的控制。 　　(四)各月标变量的控制由于都涉及多个变形区及机架问带钢，因而存在较强相互影响。 　　(五)为了控制厚度不破坏凸度和平坦度，以及不因前滑变化而影响出口速度及机架间套量，需在调节辊缝的同时对弯辊及主速度进行补偿性控制，为此要求各控制器间具有高速通讯的能力。 　　因此除了在控制功能上要求实现多目标变量间的协调控制，引入智能控制，广泛采用筋馈控制思想，在计算机控制系统上耍求具有实现“离速控制”及“高速通讯”的能力。 　　三、轧钢自动化的现状 　　1.轧钢自动化的关键技术 　　轧钢自动化过程控制的目的是为了提高产最、改进质量、降低成本、改善劳动条件、提高劳动生产率，其中改进产品质最、以满足日益严格的用户需求是当前轧制过程控制的首要任务。 　　过程自动化级的设定模型 　　基于传热学，塑性力学及弹性力学理论的过程自动化级的设定模型，机理比???成熟。能正确反映各工艺变量影响的定性规律，然后对具体轧机现场采集大批数据通过统计回归确定模型系数来保证模型的定量精度。近年来普遍采用“动态增益”即对指数平滑公式中增益采用随偏差大小而改变的策略，偏差大时加大增益以加快学习修正，当偏差小时应及时减小增益以免学习发生振荡。 　　(二)型钢尺寸精度控制 　　棒线材的尺寸精度控制与板带钢不同，孔型设计的水平对尺寸精度有主要影响。传统的棒线材轧机没有带钢压下的装置，产品的尺一寸梢度依靠调整工手动控制。最近出现了精轧机架带液压压下的棒钢轧机，由二个机架分别进行圆钢垂直和水平尺寸的控制，并采用ADG的棒钢轧机其产品的尺寸精度可达10.10所能达到的水平。为提高H型钢腰部的厚度精度，日本的钢轧机采用了与板带钡相似的AGC系统，使其厚度精度达到土0.05mm。 　　(三)自动板形控制 　　精轧机组的板形(凸度，平坦度，甚至边部减薄)控制可分为F2一F3的凸度挖制，F4一F6的平坦度保持以及F6，F7凸度及平坦度反馈控制。 为了充分发展弯窜辊的作用，近年来强调了“负荷分配优化”技术，亦即在已知精轧人日厚度H。及成品厚度F，后在分配时要既从厚度出发又要从凸度及平坦度出发来合理分配末架轧制力及后四个机架的轧制力比例。板形控制包括FF - AGC及FS - ASC,前者是当AGC动作(或温度变动较大)时使轧制力变动，为了不使出口凸度受到影响而前馈控制弯辊力，后者则需有凸度仪和平坦度仪。 　　(四)自动温度控制 　　自动温度控制包括精轧终轧温度控制及卷取温度控制，前者控制结果将是后者的输人亦是后者的扰动。终轧温度控制过去曾采用改变精轧出口速度来调节，由于这将影响产量，目前主要采用强化及细化机架间喷水来进行控制，但机架喷水的改变将严重影响后续机架的轧制力(进而影响厚度及凸度，平坦度，因此需对辊缝及弯辊力进行补偿性控制。 　　(五)组织性能控制技术 　　热轧过程中对轧件组织性能的控制，是通过控制轧制和控制冷却来实现的。对轧件温度控制的手段有机架间冷却和轧后加速冷却等，冷却方式有U型管层流、高密度直集管层流、水幕、气雾冷却等。 　　(六)轧制过程自动控制系统 　　 a.基础自动化 　　 轧制过程的基础自动化通常利用可编程控制器对轧机和辅助设备进行直接控制，包括速度控制、位置控制、开关控制、启动逻辑、轧件跟踪等。控制对象的执行机构主要有各类电动机、液压缸、电磁铁、阀门和开关等，控制信号来自冷、热金属检测器测温仪、测力仪、测宽仪、测厚仪、板形仪等。 　　b.过程自动化 　　过程控制的主要功能包括:轧制规程的设定计算、模型自适应、数据分析处理、质量控