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直流电机介绍 直流电动机的应用 直流电动机的励磁方式 直流电动机的结构 主磁极 直流电动机的转子 直流电动机的起动 是指不采取任何措施，直接将静止电枢投入额定电压电网的起动过程。直流电机不宜于采用直接起动。因此，这里所讲的直接起动只限于小容量电机，对电网和自身的冲击都不太大，但操作简便，毋需添加任何起动设备。 电压不变，在电枢回路中串接电阻，可达到限制起动电流的目的，使 直流电动机的制动 1、能耗制动实现及机械特性 (1)实现方法： a.电动状态 接触器KM1闭合，转矩T 与转速n相同方向，电枢电流 与反电势方向相反，电机运行在A点。 b.能耗制动 接触器KM2闭合(电机原运行在A点)， 电枢脱离电源经电阻R将电枢短接。 1、电压反接的反接制动 (1)方法： 将正在运行的电机电枢串入制动电阻 Rc，且电 枢两端电压极性改变。要实现反接制动电路有两 种，一种手动适合小容量电动机，另一种是自动线 路适合大容量的电动机采用。 在电力拖动机组中，无论是电机停转，还是由高速进入低速运行，都需要对电动机进行制动即强行减速。 制动的物理本质就是在电机转轴上施加一个与旋转方向相反的力矩。这个力矩若以机械方式产生，如摩擦片、制动闸等，则称之为机械制动；若以电磁方式产生，就叫做电磁制动。 电机学中所讲的制动主要是指电磁制动，并有能耗制动、反接制动、回馈制动三种形式。 一、能耗制动 二、反接制动 * * * 电 机 发电机 ▲直流电动机 ▲同步电动机 ▲鼠笼型 ——将机械能转换为电能； ——将电能转换为机械能。 ▲绕线型 电动机 ▲交流电动机 ▲异步电动机 实现能量转换或信号转换的电磁装置 （动力电机） （控制电机） ▲单相 ▲三相 ▲单相 ▲三相 他励、并励电动机 串励、复励电动机 直流电动机 1 直流电机的构造 直流电动机虽然比三相交流异步电动机结构复杂，维修也不便，但由于它的调速性能较好和起动转矩较大，因此，对调速要求较高的生产机械或者需要较大起动转矩的生产机械往往采用直流电动机驱动。 直流电机的优点： (1) 调速性能好, 调速范围广, 易于平滑调节。 (2) 起动、制动转矩大, 易于快速起动、停车。 (3) 易于控制。 应用: 轧钢机、电气机车、中大型龙门刨床、矿山井提升机以及起重设备等调速范围大的大型设备。 直流电机 上一页 下一页 返 回 小直流电机 上一页 返 回 N S · · · · · · · · · · · · N S 直流电动机的构造 极掌 极心 励磁绕组 机座 转子 直流电动机的磁极和磁路 直流电机由定 子(磁极)、转子 (电枢)和机座等 部分构成。 2. 转子(电枢) 由铁心、绕组（线圈）、换向器组成。 1. 磁极 永磁式: 由永久磁铁做成。 励磁式: 磁极上绕线圈，线圈中通过直流电， 形成电磁铁。 励磁: 磁极上的线圈通以直流电产生磁通，称 为励磁。 电枢铁心：由硅钢片叠装而成。 电枢绕组：由结构、形状相同的线圈组成 用来在电机中产生磁场。 励磁方式指直流电动机主磁极产生的方式，通常有两种类型。 一种是由永久磁铁产生； 另一种是利用给主磁极绕组通过直流电产生，根据主磁极绕组与电枢绕组连接方式的不同，可分为他励、并励、串励和复励电动机。 永磁电动机 永磁材料:铝镍钴、铁氧体、及稀土（钕铁硼） 特点:体积小、结构简单、重量轻、效率高，寿命长 应用：电动自行车、电动公交车等 1. 他励电动机 励磁绕组和电枢绕组分别由两个直流电源供电。 直流励磁电机按照励磁方式可分为他励电动机、并励电动机、串励电动机和复励电动机 2. 并励电动机 励磁绕组和电枢绕组并联，由一个直流电源供电。 U Uf Ia M + _ + _ If 他励 Ia U M + _ If + _ I E 并励 4. 复励电动机 励磁线圈与转子电枢的联接有串有并，接在同一电源上。 3. 串励电动机 励磁线圈与转子电枢串联接到同一电源上。 串励 U Ia + _ If M 复励 U + _ I M Ia 直流电机的基本工作原理 旋转方向 线圈中电流流动方向 换 相 器 线圈 磁极 I S b N a c d 直流电从两电刷之间通入电枢绕组，电枢电流方向如图所示。由于换向片和电源固定联接，无论线圈怎样转动，总是S极有效边的电流方向向里, N极有效边的电流方向向外。电动机电枢绕组通电后中受力(左手定则)按顺时针方向旋转。 电刷 换向片 U – + I F F T n 换向器作用： 将外部直