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深圳地铁1号线续建工程列车ICU显红故障分析与对策
深圳地铁1号线续建工程列车ICU显红故障分析与对策
摘要:针对深圳地铁1号线续建工程的ICU显红故障,对其控制原理进行分析,提出应急处理建议,降低ICU显红故障对正线的影响。
关键词: 地铁列车,ICU显红,应急处理
中图分类号:U231+.3文献标识码: A 文章编号:
一、牵引系统简介及故障背景
(一)牵引系统简介
深圳地铁1号线续建工程车辆(以下简称续建26列车)控制系统包括2台车辆控制单元(以下简称VCU)和4台逆变器控制单元(以下简称ICU)。每台拖车安装一台VCU,每台动车动车安装一台ICU。
车辆控制单元(VCU)为西门子全球铁路车辆的SIBASreg; 32设备系列,包括一般系统功能、车辆控制的中央控制功能(CCF)和相关传动系统的牵引控制功能(TCF)。
逆变器控制单元(ICU)通过多功能列车总线(简称MVB)与VCU通讯,负责闭环牵引控制,以实施VCU要求的牵引/制动力。
SIBAS G是一个用于SIBAS 32控制单元的图形化配置工具。通过SIBAS G可以配置车辆控制和牵引的所有功能。车辆控制功能由中央控制单元(CCU)来处理;车辆牵引功能由牵引控制单元(TCU)来处理。
(二)故障背景
当列车牵引系统严重故障时,司机室人机界面(简称HMI)上牵引系统图标会显示为红色,简称ICU显红。2009年8月起,26列车开始投入使用。自2010年1月至2011年10月,26列车项目列车正线运营过程中共发生ICU显红类故障19起,其中由代码“109/309/509/709”制动电阻温度监控导致的有6起,此类故障一旦发生,经常导致2到3个ICU牵引封锁,对正线运营影响较大,本文将着重对此类ICU显红故障进行分析,并给出正线运营时的应急处理方法。
表1ICU显红个数对列车运营的影响
二、由制动电阻温度监控导致的ICU显红故障原理分析
ICU显红由VCU的TCF模块进行判断并进行相关显示与后续控制,以下将以牵引逆变器A为例,结合VCU的图形化配置工具SIBAS G,对这一过程进行分析。
(一)制动电阻温度监控导致ICU显红的原因分析
1.制动电阻温度监控$DMA0109与制动电阻风扇监控$UWLFRBA逻辑关系
由图1可知,当代码109“制动电阻温度监控”故障被??发,则信号$DMA0109需为1,而$DMA0109由“UWTPRB”与其他三个信号通过一个与门得到,可知当$DMA0109为1时,“UWTPRB”必然为1。
“UWTPRB”被置1,如图1左下角,“UWTPRB”通过或逻辑将制动电阻风扇监控($UWLFRBA)置1,通过或门(OR2)置1。
因此,当制动电阻温度监控$DMA0109触发,制动电阻风扇监控($UWLFRBA)将输出高电平。
2.制动电阻风扇监控($UWLFRBA)与ramp dwn block($SPRLA)之间的逻辑关系
如图2所示,当status brakeing A(}ZUBRMA)也为1即列车处于制动状态时,与制动电阻风扇监控($UWLFRBA)输出为1。最终通过或门(OR9)及RSFFSET将下降沿封锁$SPRLA置1。
由上可知,当列车处于制动状态,且收到制动电阻风扇监控($UWLFRBA)高电平信号时,将输出下降沿封锁$SPRLA置1。
3.ramp dwn block($SPRLA)与Traction disabled的逻辑关系
如图3所示,当ramp dwn block($SPRLA)被置1后,将通过一个或门将Traction disabled($AKAGPA)置1,且操作允许输出$FGBTRC指令置0。
由以上可知,当列车处于制动状态且“制动电阻温度监控”被触发后,将导致牵引失效。牵引失效使得牵引系统严重故障,相应ICU图标显示为红色,且ICU被封锁。而当制故障信息不存在时,牵引失效输出将指令,但ICU仍将保持牵引封锁状态。
图1制动电阻温度监控$DMA0109与制动电阻风扇监控$UWLFRBA逻辑关系图
图2 制动电阻风扇监控($UWLFRBA)与ramp dwn block($SPRLA)之间的逻辑关系
图3ramp dwn block($SPRLA)与Traction disabled的逻辑关系
(二)“制动电阻温度监控原因”原理分析
分析可得,列车触发代码DMA0109“制动电阻温度监控”故障信息的产生的条件有:
1、列车停稳stand still为0
2、制动电阻风扇监控故障反馈,为0
3、列车施加停放或者保压制动,为0
4、监控制
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