高职《机械设计基础》课件4.pptVIP

5.1.2、棘轮转角的调节 上述各种棘轮机构, 在原动件摇杆摆角一定的条件下, 棘轮每次的转角是不变的。 若要调节棘轮的转角, 则可改变摇杆的摆动角或改变拨过棘轮齿数的多少。 如图5 - 6所示, 在棘轮上加一遮板, 变更遮板的位置, 即可使棘爪行程的一部分在遮板上滑过, 不与棘轮的齿接触, 从而改变棘轮转角的大小。 图 5 - 6转角可调的棘轮机构 图 5 - 6转角可调的棘轮机构模型 5.1.3、 棘轮机构的特点与应用 棘轮机构结构简单, 加工容易, 改变转角大小方便, 可实现送进(如图5 - 7所示)、 制动(如图5 - 8所示)及超越(如图5 - 9所示)等功能, 故广泛应用于各种自动机械和仪表中。 其缺点是在运动开始和终止时, 棘轮和棘爪间都产生冲击, 因此不宜用在具有很大质量的轴上。 图5 - 7所示的牛头刨床工作台的横向进给机构利用棘轮机构实现正反间歇转动, 然后通过丝杠螺母带动工作台作横向间歇送进运动。 图 5 - 7 牛头刨床进给棘轮机构 图 5 - 7 牛头刨床进给棘轮机构模型 图5 - 8所示为防止机构逆转的停止器。 这种棘轮停止器广泛应用于卷扬机、 提升机以及运输机等设备中。 图 5 - 8 提升机棘轮停止器 图 5 - 8 提升机棘轮停止器模型 图5 - 9所示为自行车后轮轴上的棘轮机构。 当脚蹬踏板时, 经链轮1和链条2带动内圈具有棘齿的小链轮3顺时针转动, 再经过棘爪推动后轮轴顺时针转动, 从而驱使自行车前进。 图 5 - 9 自行车后轴上的棘轮机构 图 5 - 9 自行车后轴上的棘轮机构模型 5.2 槽轮机构 5.2.1、 概述 1. 槽轮机构的工作原理 槽轮机构如图5 - 10所示, 由带圆(柱)销A的主动拨盘1、 具有径向槽的从动槽轮2和机架组成。 拨盘作匀速转动时, 驱动槽轮作时转、 时停的单向间歇运动。 图 5 - 10 外啮合槽轮机构 1 2 1 3 2 1 3 图 5 - 10双圆销外啮合槽轮机构 2. 槽轮机构的基本形式 槽轮机构有两种基本形式, 一是外啮合槽轮机构, 如图5 - 11所示, 其拨盘1与槽轮2转向相反； 1 2 图 5-11 二是内啮合槽轮机构, 如图5 - 12所示, 其拨盘1与槽轮2转向相同。 一般常用外啮合槽轮机构。 拨盘1 2 图 5-12 3. 槽轮机构的特点与应用 槽轮机构结构简单、 工作可靠, 机械效率高, 在进入和脱离接触时运动比较平稳, 能准确控制转动的角度。 但槽轮的转角不可调节, 故只能用于定转角的间歇运动机构中, 如自动机床、 电影机械、 包装机械等。 图5 - 13所示的是电影放映机卷片机构, 槽轮2具有四个径向槽, 拨盘1上装一个圆销A。 拨盘转一周, 圆销A拨动槽轮转过1/4周, 胶片移动一个画格, 并停留一定时间(即放映一个画格)。 拨盘继续转动, 重复上述运动。 利用人眼的视觉暂留特性, 当每秒放映24幅画面时即可使人看到连续的画面。 图 5 - 13 卷片槽轮机构 图 5 - 13 卷片槽轮机构模型 又如图5 - 14所示的六角车床刀架的转位槽轮机构, 刀架3上可装六把刀具并与具有相应的径向槽的槽轮2固连, 拨盘上装有一个圆销A。 拨盘每转一周, 圆销A进入槽轮一次, 驱使槽轮(即刀架)转60°, 从而将下一工序的刀具转换到工作位置 图 5 - 14 刀架转位槽轮机构 对于偏置移动尖顶从动件盘形凸轮轮廓曲线设计， 其方法与前述相似, 如图4 - 11所示。 但由于从动件导路的轴线不通过凸轮的转动轴心, 其偏心距为e, 从动件在反转过程中, 其导路轴线始终与以偏距e为半径所作的偏距圆相切, 因此从动件的位移应沿这些切线量取。 其作图方法如下: 选取长度比例尺μL, 根据已知从动件的运动规律, 绘出位移曲线, 并将横坐标分段等分, 如图4 - 9(b)所示。 (2) 取任意点O为圆心, 以偏距e/μL和基圆半径r0/μL分别为半径, 作偏距圆和基圆 (3) 在基圆上取点B0作为从动件升程的起始点, 并过B0作偏距圆的切线, 该切线即是从动件导路的起始位置。 (4) 由B0点开始, 沿ω1相反方向将基圆分成与位移线图相同的等份, 得等分点B′1, B′2, B′3, …。 过B′1, B′2, B′3, …各点作偏距圆的切线并延长, 则这些切线即为从动件在反转过程中依次占据的位置。 (5) 在各切线上自B′1, B′2, B′3, …分别截取B′1B1=11′, B′